[发明专利]侧风检测方法和侧风检测系统

权利要求书

1.一种车辆的侧风检测方法，其特征在于，包括：

信号获取步骤(S100)，获取传感器信号；

计算步骤(S200)，根据传感器信号计算车辆的行驶方向和驾驶员期望的行驶方向；

第一判断步骤(S300)，判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，若是，则进行后续步骤；

第二判断步骤(S400)，判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值,且持续时间大于一时间预设值,若是，则进行后续步骤；以及

提示步骤(S500)，发出提示检测到侧风的控制信号。

2.如权利要求1所述的车辆的侧风检测方法，其特征在于，在所述信号获取步骤(S100)中，传感器信号来自轮速传感器、侧向加速度传感器、横摆率传感器和/或转向角传感器，前述传感器是车辆现有的传感器，也可以是为检测侧风而专门设置的传感器，其中车辆现有的传感器是车辆稳定控制系统中现有的传感器。

3.如权利要求1所述的车辆的侧风检测方法，其特征在于，在所述计算步骤(S200)中，根据轮速传感器、转向角传感器、侧向加速度传感器和/或横摆角传感器的信号计算行驶中实际的车辆侧偏角，根据行驶中实际的车辆侧偏角计算车辆的行驶方向，转向角传感器和/或轮速传感器用以计算驾驶员期望输入的车辆侧偏角进而计算驾驶员期望输入的行驶方向。

4.如权利要求1所述的车辆的侧风检测方法，其特征在于，在所述第一判断步骤(S300)中，所述偏差预设值可以是正数，也可以是负数。

5.如权利要求1所述的车辆的侧风检测方法，其特征在于，在所述第二判断步骤(S400)中，根据车辆的行驶速度设置时间预设值的大小，车辆行驶速度高则时间预设值小，车辆行驶速度低则时间预设值大。

6.如权利要求1所述的车辆的侧风检测方法，其特征在于，在所述提示步骤(S500)：通过车辆的仪表盘、音响设备或抬头显示设备中的至少一种进行提示。

7.一种车辆的侧风检测系统，其特征在于，包括：

信号获取模块(91)，用以获取传感器信号；

计算模块(92)，用以根据传感器信号计算车辆的行驶方向和驾驶员期望的行驶方向；

第一判断模块(93)，用以判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值；

第二判断模块(94)，用以判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，且持续时间大于一时间预设值；以及

提示模块(95)，用以发出提示检测到侧风的控制信号，通过例如车辆的仪表盘、音响设备或抬头显示设备中的至少一种进行提示。

8.如权利要求7所述的车辆的侧风检测系统，其特征在于，所述信号获取模块(91)的传感器信号来自轮速传感器、侧向加速度传感器、横摆率传感器和/或转向角传感器，前述传感器是车辆现有的传感器，也可以是为检测侧风而专门设置的传感器，其中车辆现有的传感器是车辆稳定控制系统中现有的传感器。

9.如权利要求7所述的车辆的侧风检测系统，其特征在于，所述计算模块(92)根据轮速传感器、转向角传感器、侧向加速度传感器和/或横摆角传感器的信号计算行驶中实际的车辆侧偏角，根据行驶中实际的车辆侧偏角计算车辆的行驶方向，转向角传感器和/或轮速传感器用以计算驾驶员期望输入的车辆侧偏角进而计算驾驶员期望输入的行驶方向。

10.如权利要求7所述的车辆的侧风检测系统，其特征在于，所述第一判断模块(93)的所述偏差预设值是正数或者是负数。

11.如权利要求7所述的车辆的侧风检测系统，其特征在于，所述第二判断模块(94)，根据车辆的行驶速度设置时间预设值的大小，车辆行驶速度高则时间预设值小，车辆行驶速度低则时间预设值大。