[发明专利]侧风检测方法和侧风检测系统在审
申请号: | 201811632660.6 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN111376850A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 高瀚翔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023;B60Q9/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 韩宏;夏青 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 方法 系统 | ||
本发明涉及一种车辆的侧风检测方法和侧风检测系统,其中侧风检测方法包括:信号获取步骤(S100),获取传感器信号;计算步骤(S200),根据传感器信号计算车辆的行驶方向和驾驶员期望的行驶方向;第一判断步骤(S300),判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值;第二判断步骤(S400),判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值;以及提示步骤(S500),发出提示检测到侧风的控制信号。
技术领域
本发明涉及车辆的控制方法和系统,特别是涉及一种车辆的侧风检测方法和侧风检测系统。
背景技术
在高速公路上行驶,经常会遇见侧向风,易使汽车不能按照驾驶员的意图行驶例如偏离行驶方向。现有的车辆通常设置有专门的侧风检测传感器,用以检测侧风,成本较高。
发明内容
鉴于此,本发明旨在提供一种车辆的侧风检测方法和侧风检测系统。
一种车辆的侧风检测方法,包括:
信号获取步骤,获取传感器信号;
计算步骤,根据传感器信号计算车辆的行驶方向和驾驶员期望的行驶方向;
第一判断步骤,判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值,若是,则进行后续步骤;
第二判断步骤,判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值,且持续时间大于一时间预设值,若是则进行后续步骤;以及
提示步骤,发出提示检测到侧风的控制信号。
一种车辆的侧风检测系统,包括:
信号获取模块,用以获取传感器信号;
计算模块,用以根据传感器信号计算车辆的行驶方向和驾驶员期望的行驶方向;
第一判断模块,用以判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值;
第二判断模块,用以判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值,且持续时间大于一时间预设值;以及
提示模块,用以发出提示检测到侧风的控制信号,通过例如车辆的仪表盘、音响设备或抬头显示设备中的至少一种进行提示。
本发明的计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述的侧风检测方法。
本发明的计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现所述上述的侧风检测方法。
如上所述,根据本发明的车辆的一实施方式的侧风检测方法和侧风检测系统,能够利用车辆已有的传感器来检测侧风,防止侧风的无检测,从而可以保证车辆的行驶稳定性和安全性,且不增加成本。
附图说明
通过下面结合附图关于本发明的具体实施方式的详细描述,将有助于更清楚、完整地理解本发明的其他特征、细节和优点。其中:
图1是表示本发明一实施方式的侧风检测方法的流程图。
图2是表示本发明另一实施方式的侧风检测方法的具体流程图。
图3是本发明侧风检测系统的框图。
具体实施方式
下面介绍的是本发明的多个实施例中的一些,旨在提供对本发明的基本了解。并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
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