[发明专利]异构多核处理器的数据交互方法、异构多核处理器和终端在审
申请号: | 201811633098.9 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109739799A | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 熊友军;杨国平;董浩;赵明国 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | G06F15/167 | 分类号: | G06F15/167 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 逯恒 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多核处理器 数据交互 异构 预设 主CPU 邮箱消息 写入 读取 发送 缓存 终端 周期性执行 中断 驱动方式 通过设备 主从模式 结构体 读写 更新 操作系统 保证 | ||
1.一种异构多核处理器的数据交互方法,其特征在于,所述异构多核处理器包括具有操作系统的主CPU和至少一裸机从CPU,所述数据交互方法包括:
所述主CPU周期性执行主从模式或当接收到来自所述从CPU发送的中断或邮箱消息时,通过设备驱动方式从预设主读从写区读取由所述从CPU写入的数据,并将需要更新的数据写入到预设主写从读区;
所述从CPU在接收到来自所述主CPU发送的中断或邮箱消息时或通过查询方式查询到所述预设主写从读区有数据更新时,通过结构体读写方式从所述预设主写从读区读取并处理所述更新的数据,并将处理后的数据写入所述预设主读从写区。
2.根据权利要求1所述的异构多核处理器的数据交互方法,其特征在于,所述预设主读从写区和所述预设主写从读区的创建包括:
将所述主CPU与从CPU的交互数据区划分为主读从写区和主写从读区,并根据所述交互数据区的大小将所述主读从写区和所述主写从读区映射到预设数据存储区;
所述主CPU为所述交互数据区创建设备节点,以用于所述主CPU通过设备驱动方式从所述设备节点读取由所述从CPU写入的数据,并将需要更新的数据写入到所述设备节点;
所述从CPU定义两个用于输入输出交互数据的结构体并将所述两个结构体分别分配到所述主读从写区和所述主写从读区,以用于所述从CPU通过结构体读写方式从分配到所述主写从读区的结构体读取并处理所述更新的数据,并将处理后的数据写入分配到所述主读从写区的结构体。
3.根据权利要求2所述的异构多核处理器的数据交互方法,其特征在于,所述预设数据存储区为所述从CPU的内嵌存储器或外扩存储器。
4.根据权利要求3所述的异构多核处理器的数据交互方法,其特征在于,若所述从CPU的内嵌存储器的存储空间大于所述交互数据区,则将所述主读从写区和所述主写从读区映射到所述从CPU的内嵌存储器。
5.根据权利要求2所述的异构多核处理器的数据交互方法,其特征在于,所述设备节点为字符设备节点或块设备节点。
6.根据权利要求2所述的异构多核处理器的数据交互方法,其特征在于,所述结构体的变量包括数据更新标志、数据长度、用户自定义交互数据和数据结束标志。
7.根据权利要求6所述的异构多核处理器的数据交互方法,其特征在于,当所述主CPU或所述从CPU作为数据写入方在所述预设主写从读区或所述预设主读从写区完成数据写入时,将对应的所述数据更新标志进行更新,以便数据读取方进行数据更新查询。
8.根据权利要求6所述的异构多核处理器的数据交互方法,其特征在于,所述结构体的变量还包括数据校验位,
当所述主CPU或所述从CPU作为数据读取方从所述预设主读从写区或所述预设主写从读区读取数据时,通过对应的所述数据校验位对读取的数据进行校验。
9.一种异构多核处理器,其特征在于,包括:具有操作系统的主CPU和至少一裸机从CPU,所述主CPU和各从CPU进行数据交互时,采用如权利要求1-8任一项所述的异构多核处理器的数据交互方法。
10.一种终端,其特征在于,所述终端包括:异构多核处理器,所述异构多核处理器包括具有操作系统的主CPU和至少一裸机从CPU,所述主CPU和各从CPU进行数据交互时,采用如权利要求1-8任一项所述的异构多核处理器的数据交互方法。
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