[发明专利]异构多核处理器的数据交互方法、异构多核处理器和终端

说明书

本发明公开了一种异构多核处理器的数据交互方法、异构多核处理器和终端，该异构多核处理器包括具有操作系统的主CPU和至少一裸机从CPU，该方法包括：主CPU周期性执行主从模式或当接收到来自从CPU发送的中断或邮箱消息时，通过设备驱动方式从预设主读从写区读取数据，并将需要更新的数据写入到预设主写从读区；从CPU在接收到来自主CPU发送的中断或邮箱消息时，通过结构体读写方式从预设主写从读区读取并处理所述更新的数据，并将处理后的数据写入预设主读从写区。根据本发明的技术方案，可以避免主CPU与从CPU之间数据交互时的二次缓存，极大地缩短了核间的数据交互时间，还可以保证数据交互的可靠性及完整性等。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种异构多核处理器的数据交互方法、异构多核处理器和终端。

背景技术

随着异构多核处理器在工业场景中得到了越来越多的应用，核间通信是多核处理器系统所面临的主要难点，通信机制的优劣直接影响多核处理器的性能，高效的通信机制是发挥多核处理器高性能的重要保障。

然而，目前大部分的多核处理器间的通信及数据交互均是基于操作系统的，即主从端都运行操作系统。各操作系统间的通信和数据交互方式包括有广泛使用的共享内存方式等。

对于该共享内存方式，数据的交互都是基于对缓存的存取操作来实现，即共享缓存一般都需要在操作系统下进行申请、管理、释放等操作，而且主从双方的缓存一般都需要二次存取组帧后再进行操作，极大的影响了数据交互的速度。

而在该异构多核处理器架构中，一般采用主CPU运行操作系统，负责总调度，而异构从CPU则一般是直接运行工程程度。若采用类似的现有的共享内存方式来进行数据读取，将会大大降低核间的数据交互速度，因此，有必要提出一种有效的通信机制来满足该异构多核处理器的操作系统与裸机程序间的数据交互的性能需求。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出一种异构多核处理器的数据交互方法、异构多核处理器和终端，通过预先对主从交互数据区进行划分并映射，并由主CPU进行设备读写而从CPU通过结构体直接映射读写，可解决现有技术的核间通信效率低、实时性差等问题。

本发明实施例提出一种异构多核处理器的数据交互方法，所述异构多核处理器包括具有操作系统的主CPU和至少一裸机从CPU，所述数据交互方法包括：

所述主CPU周期性执行主从模式方式或当接收到来自所述从CPU发送的中断或邮箱消息时，通过设备驱动方式从预设主读从写区读取由所述从CPU写入的数据，并将需要更新的数据写入到预设主写从读区；

所述从CPU在接收到来自所述主CPU发送的中断或邮箱消息时或在查询到所述预设主写从读区有数据更新时，通过结构体读写方式从所述预设主写从读区读取并处理所述更新的数据，并将处理后的数据写入所述预设主读从写区。

进一步地，所述预设主读从写区和所述预设主写从读区的创建包括：

将所述主CPU与从CPU的交互数据区划分为主读从写区和主写从读区，并根据所述交互数据区的大小将所述主读从写区和所述主写从读区映射到预设数据存储区；

所述主CPU为所述交互数据区创建设备节点，以用于所述主CPU通过设备驱动方法从所述设备节点读取由所述从CPU写入的数据，并将需要更新的数据写入到所述设备节点；

所述从CPU定义两个用于输入输出交互数据的结构体，并将所述两个结构体分别分配到所述主读从写区和所述主写从读区，以用于所述从CPU通过结构体读写方式从分配到所述主写从读区的结构体读取并处理所述更新的数据，并将处理后的数据写入分配到所述主读从写区的结构体。

进一步地，所述预设数据存储区为所述CPU的内嵌存储器或外扩存储器。