[发明专利]一种筒子纱密度在线检测装置在审
| 申请号： | 201811633274.9 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109520888A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张建新;李琦;申雪韵 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G01N9/00 | 分类号： | G01N9/00 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 胡国平 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 筒子纱 密度在线检测 工业相机 光源 图像采集装置 工控机 可测量 重量测量装置 基于机器 染色领域 视觉分析 筒子纱线 在线检测 重量参数 重量检测 检测 测量 视觉 | ||
1.一种基于机器视觉的筒子纱密度在线检测装置，包括机架（1）和工控机（5），其特征在于：所述机架（1）上设置有可测量筒子纱重量的重量测量装置（2）、可测量筒子纱体积的图像采集装置（3），所述图像采集装置（3）包括与筒子纱位置相对应的光源（31）和工业相机（32），筒子纱位于光源（31）与工业相机（32）之间，所述光源（31）、工业相机（32）均与工控机（5）相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的筒子纱密度在线检测装置，其特征在于：还包括可将筒子纱从重量测量装置（2）上夹持至光源（31）前的传输装置（4），所述传输装置（4）包括带有电机（41）的轴向移动机构、内撑式气爪（45），所述内撑式气爪（45）设置在移动机构上，所述电机（41）、内撑式气爪（45）均与工控机（5）相连。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的筒子纱密度在线检测装置，其特征在于：还包括可将筒子纱传至机架（1）外的传送带（6），所述内撑式气爪（45）与传送带（6）的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的筒子纱密度在线检测装置，其特征在于：所述重量测量装置（2）包含重量传感器，所述重量传感器的型号为中航电测L6D重量传感器。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的筒子纱密度在线检测装置，其特征在于：所述图像采集装置（3）还包括光电开关（33），所述光电开关（33）设置在光源（31）上的长度方向上且与工业相机（32）的位置相对应，所述光电开关（33）与工控机（5）相连。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的筒子纱密度在线检测装置，其特征在于：所述图像采集装置（3）还包括光源控制器（34），光源（31）通过光源控制器（34）与工控机（5）相连。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的筒子纱密度在线检测装置，其特征在于：所述光源（31）为锐视P-PFL-400-300蓝色面光源，所述光源控制器（34）为P-APS2-24W24-2T模拟光源控制器。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的筒子纱密度在线检测装置，其特征在于：所述工业相机（32）为DFK23G274，所述工业相机（32）通过Gige数据线与工控机（5）相连。
9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的筒子纱密度在线检测装置，其特征在于：还包括电脑显示屏（7），所述工控机（5）与电脑显示屏（7）相连。
10.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的筒子纱密度在线检测装置，其特征在于：所述工控机（5）的型号为研华610L。
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