[发明专利]一种筒子纱密度在线检测装置

说明书

本发明提供一种筒子纱密度在线检测装置，涉及筒子纱线染色领域，包括机架和工控机，所述机架上设置有可测量筒子纱重量的重量测量装置、可测量筒子纱体积的图像采集装置，所述图像采集装置包括与筒子纱位置相对应的光源和工业相机，筒子纱位于光源与工业相机之间，所述光源、工业相机均与工控机相连。本发明基于机器视觉来测量筒子纱的外径、体积、重量参数，通过视觉分析与筒子纱重量检测，从而达到在线检测筒子纱密度的目的，解决了筒子纱密度在线检测的问题，所述装置具有检测速度快、检测精度高、性价比高等优点。

技术领域

本发明涉及筒子纱密度检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的筒子纱密度在线检测装置。

背景技术

在筒子纱填装染色过程中，筒子纱密度与匀染程度密切相关，筒子纱密度与筒子纱的体积和重量相关，为了保证筒子纱染色质量，需要对筒子纱密度进行严格把控，并且筒子纱重量应控制在一定范围之内,重量过大会导致筒子纱太厚,染液不易穿透,导致内中外色差严重。如筒子纱大小不一,染液循环时穿过筒子纱的流量就不同,从而导致筒子纱之间色泽不一,织造过程中就会在布面上形成颜色深浅横档、横条。所以在染色过程中，不仅要对筒子纱的密度进行测量，还要测量筒子纱的重量、外径等指标，从而保证筒子纱的染色质量。现有的检测装置一般为激光测量，成本昂贵且单个筒子纱的测量时间长，需要人工手动操作，效率低。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明提供了一种基于机器视觉的筒子纱密度在线检测装置，其目的在于克服现有技术中的缺陷，充分利用机器视觉的优势。利用机器视觉测量外径、体积，重量传感器测量重量，二者结合算出筒子纱密度，解决了筒子纱密度在线检测的问题，所述装置具有检测时间短、性价比高、检测精度高等优点。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于机器视觉的筒子纱密度在线检测装置，包括机架和工控机，所述机架上设置有可测量筒子纱重量的重量测量装置、可测量筒子纱体积的图像采集装置，所述图像采集装置包括与筒子纱位置相对应的光源和工业相机，筒子纱位于光源与工业相机之间，所述光源、工业相机均与工控机相连。

优选的，还包括可将筒子纱从重量测量装置上夹持至光源前的传输装置，所述传输装置包括带有电机的轴向移动机构、内撑式气爪，内撑式气爪设置在移动机构上，所述电机、内撑式气爪均与工控机相连。

优选的，还包括可将筒子纱传至机架外的传送带，所述内撑式气爪与传送带的位置相对应。

优选的，所述重量测量装置包含重量传感器，所述重量传感器的型号为中航电测L6D重量传感器。

优选的，所述图像采集装置还包括光电开关，所述光电开关设置在光源上的长度方向上且与工业相机的位置相对应，所述光电开关与工控机相连。

优选的，所述图像采集装置还包括光源控制器，光源通过光源控制器与工控机相连。

优选的，所述光源为锐视P-PFL-400-300蓝色面光源，所述光源控制器为P-APS2-24W24-2T模拟光源控制器。

优选的，所述工业相机为DFK23G274，所述工业相机通过Gige数据线与工控机相连。

优选的，还包括电脑显示屏，所述工控机与电脑显示屏相连。

优选的，所述工控机的型号为研华610L。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于机器视觉的筒子纱密度在线检测方法。具备以下有益效果：

1、该发明通过视觉测量的方法测量筒子纱外径、体积，检测速度快，精度高。