[发明专利]一种保护加煤车限位的方法

权利要求书

1.一种保护加煤车限位的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1）限位异常状况检测；

步骤2）在油缸后退或前进动作指令发出后，在设定时间内未检测到相应的后限信号或前限信号情况下，可判断为限位不触发或液压故障导致油缸不动作，则立即停止液压系统的运行，并在操作员画面上进行报警显示；

步骤3）对油缸动作过程进行计时监测。

2.根据权利要求1所述的保护加煤车限位的方法，其特征在于，所述步骤1）限位异常状况检测，具体如下：将限位信号接入加煤车车载控制系统中，通过逻辑控制程序后台监控这些限位的状态，当控制系统检测到后限信号和前限信号同时到，则可判断出限位有故障，产生报警信号，并禁止该油缸下一步流程动作。

3.根据权利要求2所述的保护加煤车限位的方法，其特征在于，所述步骤3）对油缸动作过程进行计时监测，具体如下，由于加煤车的生产是循环和连续的，在正常生产过程中，每一动作流程中油缸的运行时间基本都是恒定的，若氨水切换油缸从后限伸出到前限的标准时间为T，在生产过程中对油缸运行时间进行计时，若从后限到前限的实际运行时间T1与标准时间T有较大出入，则可判断出现了异常情况，禁止下一步流程的动作。

4.一种限位连杆机构，其特征在于，所述连杆机构包括：导杆、限位底座、导板一、导板二、拨叉、限位夹块和销轴,拨叉一端连接油缸或传动机构的限位档块，另一端通过销轴和导杆连接，将油缸或传动机构的位移信号传递出去,导板一和导板二分别起到固定拨叉和导杆的作用，限位通过限位夹块固定在限位底座上，接收导杆传递来的油缸或传动机构位移信号。