[发明专利]一种保护加煤车限位的方法

说明书

本发明涉及一种保护加煤车限位的方法，所述方法包括以下步骤：步骤1）限位异常状况检测；步骤2）在油缸后退或前进动作指令发出后，在设定时间内未检测到相应的后限信号或前限信号情况下，可判断为限位不触发或液压故障导致油缸不动作，则立即停止液压系统的运行，并在操作员画面上进行报警显示；步骤3）对油缸动作过程进行计时监测。该技术方案用于对加煤车的限位进行保护，避免加煤车因限位故障导致的安全环保事故。

技术领域

本发明涉及一种限位方法，具体涉及一种保护加煤车限位的方法，属于电气控制技术领域。

背景技术

焦炉顶装加煤车是焦炉生产的核心环节，用于将加煤车煤斗中的煤装入焦炉碳化室。由于加煤过程中扩散的荒煤气和煤粉在加煤口附近燃烧，会对周围加煤闸板、内外导套和炉盖确认等限位造成影响，导致其烧毁或信号误发，进而引发生产安全事故。由于加煤车油缸是焦炉四大车中最多的，这些油缸限位涉及给煤、除尘和走行等连锁条件，所起作用比较关键，需要有很可靠的监控措施确保状态可靠。在原有油缸控制技术中，一般只对油缸开关量限位信号进行检测，用于判断连锁条件是否满足，即控制系统在检测到油缸相应信号被触发的情况下就认为连锁条件满足，存在较高的安全风险，比如氨水切换油缸在加煤过程中伸出去，而此时后限限位出现故障（常发“后限”信号），在油缸回退的过程中由于“后限”信号到而不在后退，加煤车控制系统程序错误的判断走行连锁条件到的满足，即使在氨水切换油缸一点都没收回的情况下，加煤车仍将进行走行，导致油缸拉毁事故的发生。因此，迫切的需要一种装置来解决上述技术问题。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种保护加煤车限位的方法，该技术方案用于对加煤车的限位进行保护，避免加煤车因限位故障导致的安全环保事故。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种保护加煤车限位的方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1）限位异常状况检测；

步骤2）在油缸后退或前进动作指令发出后，在设定时间内未检测到相应的后限信号或前限信号情况下，可判断为限位不触发或液压故障导致油缸不动作，则立即停止液压系统的运行，并在操作员画面上进行报警显示；

3）对油缸动作过程进行计时监测。

作为本发明的一种改进，所述步骤1）限位异常状况检测，具体如下，将限位信号接入加煤车车载控制系统中，通过逻辑控制程序后台监控这些限位的状态，当控制系统检测到后限信号和前限信号同时到，则可判断出限位有故障，产生报警信号，并禁止该油缸下一步流程动作。

作为本发明的一种改进，所述步骤3）对油缸动作过程进行计时监测，具体如下，由于加煤车的生产是循环和连续的，在正常生产过程中，每一动作流程中油缸的运行时间基本都是恒定的，若氨水切换油缸从后限伸出到前限的标准时间为T，在生产过程中对油缸运行时间进行计时，若从后限到前限的实际运行时间T1与标准时间T有较大出入，则可判断出现了异常情况，禁止下一步流程的动作。

一种连杆机构包括：导杆、限位底座、导板一、导板二、拨叉、限位夹块和销轴,拨叉一端连接油缸或传动机构的限位档块，另一端通过销轴和导杆连接，将油缸或传动机构的位移信号传递出去,导板一和导板二分别起到固定拨叉和导杆的作用。限位通过限位夹块固定在限位底座上，接收导杆传递来的油缸或传动机构位移信号。

相对于现有技术，本发明具有如下优点，

（1）车载控制系统实时监控油缸限位的状态，自动判断出限位的异常情况并禁止下一步流程动作，避免限位误触发导致的后继油缸拉损事故。

（2）通过逻辑控制程序实现对限位的监控和液压系统的停机保护，自动识别出液压系统的无动作故障，也避免限位不触发故障而导致油缸长时间动作损害液压系统。