[发明专利]一种PDU继电器粘连检测电路、检测方法及汽车运行控制方法

权利要求书

1.一种PDU继电器粘连检测电路，其特征在于：包括电池箱、主继电器、电容、预充电阻、第一预充继电器和第二预充继电器，

所述主继电器的一端电连接于所述电池箱的正极端，所述主继电器的另一端电连接于所述电容的一端；所述电容的另一端电连接于所述电池箱的负极端；

所述预充电阻的一端电连接于所述电池箱和所述主继电器的公共端，所述预充电阻的另一端电连接于所述第一预充继电器的一端；所述第一预充继电器的另一端电连接于所述第二预充继电器的一端；所述第二预充继电器的另一端电连接于所述主继电器和所述电容的公共端。

2.根据权利要求1所述一种PDU继电器粘连检测电路，其特征在于：所述预充电阻和所述主继电器的公共端与所述电池箱之间串联有第一保护继电器。

3.根据权利要求2所述一种PDU继电器粘连检测电路，其特征在于：所述电容与所述电池箱之间串联有第二保护继电器。

4.根据权利要求3所述一种PDU继电器粘连检测电路，其特征在于：所述电池箱和所述第一保护继电器的公共端设置有第零电压检测点，所述第一保护继电器、所述预充电阻和所述主继电器的公共端设置有第一电压检测点，所述主继电器、所述第二预充继电器和所述电容的公共端设置有第二电压检测点，所述电容和所述第二保护继电器的公共端设置有第三电压检测点，所述预充电阻和所述第一预充继电器的公共端设置有第四电压检测点，所述第一预充继电器和所述第二预充继电器的公共端设置有第五电压检测点。

5.一种根据权利要求4所述一种PDU继电器粘连检测电路的PDU继电器粘连检测方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤1：当接收到下高压命令后，断开主继电器；并获取所述第零电压检测点、所述第一电压检测点、所述第二电压检测点、所述第四电压检测点和所述第五电压检测点相对于所述第三电压检测点的电压值U0、U1、U2、U4、U5；

若U1＝U2，且U5等于0，则主继电器粘连；

若U1＝U2，且U5不等于0，则第一预充继电器、第二预充继电器和主继电器中至少两个粘连；

若U1不等于U2，且U5等于0，则第一预充继电器、第二预充继电器和主继电器均未粘连；

若U1不等于U2，U5不等于0，且U5＝U1，则第一预充继电器粘连；

若U1不等于U2，U5不等于0，且U5不等于U1，则第二预充继电器粘连；

上述以外情况均为第一预充继电器、第二预充继电器和主继电器均未粘连；

步骤2：断开第一保护继电器，并获取此时所述第一电压检测点相对于所述第三电压检测点的电压值U1’；若U1’＝U1，则第一保护继电器粘连，否则，第一保护继电器未粘连；

步骤3：断开第二保护继电器，并获取此时所述第零电压检测点、所述第一电压检测点相对于所述第三电压检测点的电压值U0’和U1”；若U0’＝U1”，则第二保护继电器粘连，否则，第二保护继电器未粘连。

6.根据权利要求5所述一种PDU继电器粘连检测方法，其特征在于：步骤1中断开主继电器60ms-120ms后获取电压U0、U1、U2、U4和U5。

7.根据权利要求5或6所述一种PDU继电器粘连检测方法，其特征在于：还包括步骤4：将第一预充继电器、第二预充继电器、主继电器、第一保护继电器和第二保护继电器的粘连故障信息进行存储。