[发明专利]一种PDU继电器粘连检测电路、检测方法及汽车运行控制方法

说明书

本发明涉及一种PDU继电器粘连检测电路、检测方法及汽车运行控制方法，包括电池箱、主继电器、电容、预充电阻、第一预充继电器和第二预充继电器，主继电器的一端电连接于电池箱的正极端，主继电器的另一端电连接于电容的一端；电容的另一端电连接于电池箱的负极端；预充电阻的一端电连接于电池箱和主继电器的公共端，预充电阻的另一端电连接于第一预充继电器的一端；第一预充继电器的另一端电连接于第二预充继电器的一端；第二预充继电器的另一端电连接于主继电器和电容的公共端。本发明采用两个预充继电器串联预充，两个预充继电器同时粘连的可能性低，能够起到保护电池箱的效果。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种PDU继电器粘连检测电路、检测方法及汽车运行控制方法。

背景技术

PDU也称高压配电箱,是电动汽车高压动力系统的电力配送中心,主要是通过控制继电器提供高压,当继电器出现粘连且无预充回路时,较大的电流会造成系统电池、电控等部件损坏。因此，一般在上电给预充继电器发控制信号之前会进行继电器的粘连检测，也就是上电粘连检测，并把故障报给整车，然而这种检测方法存在以下不足：如，预充电路上只有一个预充继电器，如果继电器粘连，则在电池箱不带保护继电器时，即使整车断电，电池高压也会通过预充路径向后面负载放电。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种PDU继电器粘连检测电路、检测方法及汽车运行控制方法，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种PDU继电器粘连检测电路，包括电池箱、主继电器、电容、预充电阻、第一预充继电器和第二预充继电器，

所述主继电器的一端电连接于所述电池箱的正极端，所述主继电器的另一端电连接于所述电容的一端；所述电容的另一端电连接于所述电池箱的负极端；

所述预充电阻的一端电连接于所述电池箱和所述主继电器的公共端，所述预充电阻的另一端电连接于所述第一预充继电器的一端；所述第一预充继电器的另一端电连接于所述第二预充继电器的一端；所述第二预充继电器的另一端电连接于所述主继电器和所述电容的公共端。

本发明的有益效果是：采用两个预充继电器串联预充，断电后，一个预充继电器的粘连不会影响另外一个预充继电器的粘连，且两个预充继电器同时粘连的可能性低，能够起到保护电池箱的效果。

进一步：所述预充电阻和所述主继电器的公共端与所述电池箱之间串联有第一保护继电器。

进一步：所述电容与所述电池箱之间串联有第二保护继电器。

上述进两步方案的有益效果是：通过增加双路保护继电器，能够保证断电后，后端负载无高压，避免部件损坏。

进一步：所述电池箱和所述第一保护继电器的公共端设置有第零电压检测点，所述第一保护继电器、所述预充电阻和所述主继电器的公共端设置有第一电压检测点，所述主继电器、所述第二预充继电器和所述电容的公共端设置有第二电压检测点，所述电容和所述第二保护继电器的公共端设置有第三电压检测点，所述预充电阻和所述第一预充继电器的公共端设置有第四电压检测点，所述第一预充继电器和所述第二预充继电器的公共端设置有第五电压检测点。

一种PDU继电器粘连检测方法，包括以下步骤，

步骤1：当接收到下高压命令后，断开主继电器；并获取所述第零电压检测点、所述第一电压检测点、所述第二电压检测点、所述第四电压检测点和所述第五电压检测点相对于所述第三电压检测点的电压值U0、U1、U2、U4、U5；

若U1＝U2，且U5等于0，则主继电器粘连；

若U1＝U2，且U5不等于0，则第一预充继电器、第二预充继电器和主继电器中至少两个粘连；

若U1不等于U2，且U5等于0，则第一预充继电器、第二预充继电器和主继电器均未粘连；