[发明专利]一种模锻压机换模转臂及液压控制系统

权利要求书

1.一种模锻压机换模转臂，包括上支架（1）和下支架（4），其特征在于：还包括换模爪（10）；所述的上支架（1）的底表面固定连接有导柱（2），所述的导柱（2）的底端与下支架（4）的上表面固定连接，所述的导柱（2）上滑动安装有滑块（3），所述的下支架（4）的底部固定安装有提升油缸（5）且提升油缸（5）的输出端与滑块（3）底部固定连接，所述的滑块（3）的外侧活动安装有主销轴（6），所述的主销轴（6）活动连接有主转臂（7），所述的主转臂（7）的外端固定安装有副销轴（8），所述的副销轴（8）活动连接有副转臂（9），所述的副转臂（9）的另一单与换模爪（10）的左侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种模锻压机换模转臂，其特征在于：所述的换模爪（10）包括活动爪（17）、连接座（18）和固定爪（19），所述的连接座（18）的上端固定安装有铰接齿轮（28），所述的活动爪（17）与铰接齿轮（28）固定连接，所述的固定爪（19）固定安装在连接座（18）前端右侧，所述的活动爪（17）的上端设置有卡槽（21），所述的固定爪（19）的上端连接有卡块（20），所述的卡块（20）与固定爪（19）上端端面之间固定安装有液压杆（22），所述的卡块（20）与卡槽（21）相匹配，所述的连接座（18）的左侧表面设置有侧滑轨（24），所述的侧滑轨（24）上滑动安装有滑动块（25），所述的滑动块（25）的外表面活动连接有活动杆（26），所述的活动爪（17）的底侧固定安装有铰接柱（27），所述的活动杆（26）的另一端与铰接柱（27）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种模锻压机换模转臂，其特征在于：还包括螺纹柱（36），所述的连接座（18）的内部左侧由上到下依次固定安装有上滑轨（37）和下滑轨（39），所述的螺纹柱（36）的上下两端分别与上滑轨（37）和下滑轨（39）滑动连接，所述的连接座（18）的内部固定安装有电机（33），所述的电机（33）的输出轴上固定安装有锥齿轮（34），所述的锥齿轮（34）的左侧边沿啮合连接有齿轮组（41），所述的螺纹柱（36）分别与齿轮组（41）和滑动块（25）啮合连接且螺纹柱（36）位于上滑轨（37）和下滑轨（39）的左端，所述的连接座（18）内设置有卡接槽（32），所述的卡接槽（32）的内部滑动安装有卡接杆（23）且卡接杆（23）的上端位于活动爪（17）与固定爪（19）之间，所述的卡接杆（23）的底端左侧设置有啮合槽（40），所述的螺纹柱（36）与啮合槽（40）啮合连接且螺纹柱（36）位于上滑轨（37）和下滑轨（39）的右端。

4.根据权利要求2所述的一种模锻压机换模转臂，其特征在于：所述的连接座（18）的内部固定安装有电磁片（35），所述的电磁片（35）分别位于下滑轨（39）的左右两侧，所述的螺纹柱（36）的底端固定安装有连接片（38），所述的电磁片（35）与连接片（38）电磁连接。

5.根据权利要求2所述的一种模锻压机换模转臂，其特征在于：所述的连接座（18）的底表面设置有连接孔（30），所述的连接孔（30）螺纹连接有螺栓，所述的连接座（18）通过螺栓与副转臂（9）固定连接，所述的连接座（18）的上下表面上均匀设置有通风槽（29），所述的连接座（18）内部上侧设置有束线孔（31）。

6.一种模锻压机换模转臂液压控制系统，应用于一种模锻压机换模转臂，其特征在于：包括转臂控制系统和液压控制系统；

转臂控制系统，所述的转臂控制系统包括主销轴控制单元和副销轴控制单元，所述的主销轴控制单元与主销轴（6）电连接，所述的副销轴控制单元与副销轴（8）电连接；

液压控制系统，包括油压限定单元、位置控制单元、速度控制单元、方向控制单元和油压控制单元，所述的提升油缸（5）的内部油路由上至下依次固定安装有安全阀（12）、双向液压锁（13）、单向调速阀（14）、电磁换向阀（15）和减压阀（16），所述的油压限定单元电连接安全阀（12），所述的位置控制单元电连接双向液压锁（13），所述的速度控制单元电连接单向调速阀（14），所述的方向控制单元电连接（15），所述的油压控制单元电连接减压阀（16）。

7.根据权利要求6所述的一种模锻压机换模转臂液压控制系统，其特征在于：所述的液压控制系统还包括压力检测单元，所述的提升油缸（5）的内部油路上设置有测压点（11），所述的所述的压力检测单元电连接测压点（11）。