[发明专利]一种模锻压机换模转臂及液压控制系统

说明书

本发明公开了一种模锻压机换模转臂及液压控制系统，属于模锻压机换模领域。一种模锻压机换模转臂，包括上支架和下支架，还包括换模爪；一种模锻压机换模转臂及液压控制系统，应用于一种模锻压机换模转臂中的提升油缸，通过外部信号控制一种模锻压机换模转臂中的滑块运动的方向、速率和位置，滑块上下移动，带动主转臂和副转臂上下移动，从而带动换模爪移动，换模爪上的活动爪和固定爪可以用来固定上模冲头，应用于上模冲头的安装工作，为了避免上模冲头发生滑动，在活动爪和固定爪之间安装有卡接杆用于进一步固定上模冲头，通过以上设置，取代传统的人工操作，进而解决人工更换操作中存在的更换周期长、人工劳动强度大等问题。

技术领域

本发明涉及模锻压机换模领域，尤其涉及一种模锻压机换模转臂及液压控制系统。

背景技术

在大型机械设备和重要装备中，如轧钢、电站、石油、化工、造船、航空、航天、重型武器等，都要采用大型自由锻件和大型模锻件，这些大锻件都是采用大型自由锻液压机和大型模锻液压机来锻造。因此，大锻件生产在先进工业国家都放在非常重要的地位，从一个国家所拥有大型自由锻液压机和大型模锻液压机的品种、数量和等级，就可衡量其工业水平和国防实力。模锻压机由于工件温度高一般为900～1100℃，其模具上冲头在生产过程中需深入热工件中导致其温度上升很快，造成的损耗比较大，需要经常更换。目前主要采用人工更换，人工更换存在更换周期长、人工劳动强度大、环境恶劣等问题。

发明内容

本发明的目的是解决人工更换存在更换周期长、人工劳动强度大等问题，而提出的一种模锻压机换模转臂及液压控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种模锻压机换模转臂，包括上支架和下支架，还包括换模爪；所述的上支架的底表面固定连接有导柱，所述的导柱的底端与下支架的上表面固定连接，所述的导柱上滑动安装有滑块，所述的下支架的底部固定安装有提升油缸且提升油缸的输出端与滑块底部固定连接，所述的滑块的外侧活动安装有主销轴，所述的主销轴活动连接有主转臂，所述的主转臂的外端固定安装有副销轴，所述的副销轴活动连接有副转臂，所述的副转臂的另一单与换模爪的左侧固定连接。

优选地，所述的换模爪包括活动爪、连接座和固定爪，所述的连接座的上端固定安装有铰接齿轮，所述的活动爪与铰接齿轮固定连接，所述的固定爪固定安装在连接座前端右侧，所述的活动爪的上端设置有卡槽，所述的固定爪的上端连接有卡块，所述的卡块与固定爪上端端面之间固定安装有液压杆，所述的卡块与卡槽相匹配，所述的连接座的左侧表面设置有侧滑轨，所述的侧滑轨上滑动安装有滑动块，所述的滑动块的外表面活动连接有活动杆，所述的活动爪的底侧固定安装有铰接柱，所述的活动杆的另一端与铰接柱活动连接，换模爪的设置能够将上模冲头固定住。

优选地，还包括螺纹柱，所述的连接座的内部左侧由上到下依次固定安装有上滑轨和下滑轨，所述的螺纹柱的上下两端分别与上滑轨和下滑轨滑动连接，所述的连接座的内部固定安装有电机，所述的电机的输出轴上固定安装有锥齿轮，所述的锥齿轮的左侧边沿啮合连接有齿轮组，所述的螺纹柱分别与齿轮组和滑动块啮合连接且螺纹柱位于上滑轨和下滑轨的左端，所述的连接座内设置有卡接槽，所述的卡接槽的内部滑动安装有卡接杆且卡接杆的上端位于活动爪与固定爪之间，所述的卡接杆的底端左侧设置有啮合槽，所述的螺纹柱与啮合槽啮合连接且螺纹柱位于上滑轨和下滑轨的右端，卡接杆的设置能够进一步固定上模冲头。

优选地，所述的连接座的内部固定安装有电磁片，所述的电磁片分别位于下滑轨的左右两侧，所述的螺纹柱的底端固定安装有连接片，所述的电磁片与连接片电磁连接，电磁片的设置能够使螺纹柱沿着上滑轨和下滑轨滑动。

优选地，所述的连接座的底表面设置有连接孔，所述的连接孔螺纹连接有螺栓，所述的连接座通过螺栓与副转臂固定连接，所述的连接座的上下表面上均匀设置有通风槽，所述的连接座内部上侧设置有束线孔，换模爪是在高温的环境下工作的，为了避免温度对线路造成影响，故设置束线孔来放置电连接线避免其裸露在外。