[发明专利]下料装置及具有该下料装置的注塑冲压设备

权利要求书

1.一种下料装置，其特征在于，所述下料装置包括：

变距驱动机构，其包括滑动导轨、与所述滑动导轨活动连接的第一夹爪及与所述滑动导轨活动连接的第二夹爪；所述第一夹爪与所述第二夹爪位置相对设置；

限位件，与所述变距驱动机构相连，用于限制所述第一夹爪朝背离所述第二夹爪方向运动的行程；

第一机械手，与所述第一夹爪相连，用于夹持第一物料；

第二机械手，与所述第二夹爪相连，用于夹持第二物料；所述第一机械手与所述第二机械手并排设置；

通过所述变距驱动机构带动所述第一机械手及所述第二机械手运动，使得所述第一机械手与所述第二机械手的间距改变，以使所述下料装置下料时能够改变所述第一物料及所述第二物料的间距。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述限位件包括：

连接板，与所述变距驱动机构的本体相连；

延伸臂，所述延伸臂的第一端与所述连接板相连，所述延伸臂的第二端延伸至所述第一夹爪背离所述第二夹爪的一侧；所述延伸臂的第二端设置有调节螺孔；

微调螺丝，贯穿所述调节螺孔，并与所述微调螺孔的内螺纹配合；所述微调螺丝的轴向与所述滑动导轨的导向平行，并朝向所述第一夹爪设置。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述第一机械手包括：

第一铰接件，设置有让位孔；所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有第一铰接座；

第二铰接件，与所述第一夹爪相连；所述第二铰接件朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座；

第一夹持件，所述第一铰接座及所述第二铰接座分别与所述第一夹持件铰接于第一铰接点及第二铰接点，所述第一铰接点及所述第二铰接点均位于所述第一夹持件的第一端；

第二夹持件，与所述第一铰接件相连；

夹取驱动机构，所述第一铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连；通过所述夹取驱动机构驱动所述第一铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，从而带动所述第一夹持件的第一端运动，使得所述第一夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取第一物料。

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于：

所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔还延伸设置有第三铰接座，所述第三铰接座与所述第一铰接座相向设置于所述让位孔内位置相对的两侧壁上；

所述第二铰接座及所述第三铰接座分别与所述第二夹持件铰接于第三铰接点及第四铰接点，所述第三铰接点及所述第四铰接点均位于所述第二夹持件的第一端；

通过所述第一铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，带动所述第二夹持件的第一端运动，使得所述第一夹持件的第二端与所述第二夹持件的第二端共同夹取第一物料。

5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述第一夹持件包括：

铰接部，设置于所述第一夹持件的第一端，分别与所述第一铰接座及所述第二铰接座铰接相连；

连接臂，所述连接臂的第一端与所述铰接部相连，所述连接臂的第二端朝远离所述第二夹持件的方向倾斜向下延伸设置；

夹持部，所述夹持部的第一端与所述连接臂的第二端相连。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述第一夹持件还包括：

托持部，连接于所述夹持部的第二端，并与所述夹持部形成L形结构。

7.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于：所述铰接部并排设置有第一铰接孔及第二铰接孔，所述第一铰接孔及所述第二铰接孔分别位于所述第一铰接点及所述第二铰接点处。

8.根据权利要求1至7任一项所述的下料装置，其特征在于：所述第二铰接件上设置有通孔，所述夹取驱动机构的本体设置在所述第二铰接件背向所述第一铰接件的一侧上；所述夹取驱动机构的推动杆贯穿所述通孔，并与所述第一铰接件相连。