[发明专利]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括主体、设置于所述主体上的至少一个摄像头，以及设置于所述主体上的至少一个光源，其中，所述光源设置在如下至少一个位置上：所述主体的顶部、所述主体的前侧表面，以及所述主体的后侧表面；

所述主体包括环境光检测单元和光照控制器；

所述环境光检测单元，用于检测所述扫地机器人所在区域内环境光的光照强度，并将所述光照强度传送给所述光照控制器；

所述光照控制器，用于在所述光照强度满足预设条件时，控制至少一个光源为处于工作状态的摄像头对应的采集区域提供光照，所述光源照射区域至少部分覆盖所述摄像头的视野区域。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述光照控制器，具体用于控制所述光源的光照模式，以使所述光照模式对应的光束类型与所述光照强度相对应。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，在所述光照模式包括平行光照模式时，所述光束类型包括平行光束；在所述光照模式包括会聚光照模式时，所述光束类型包括会聚光束。

4.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述光源包括至少两个子光源；所述光照控制器，具体用于控制部分或全部子光源提供光照。

5.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述光照控制器，具体用于控制所述光源的光照强度，以使所述光源的光照强度大于或等于预设光照强度。

6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，在所述光源的光照强度大于或等于所述预设光照强度之后，所述光照控制器，还用于按照预设步长，调整所述光源的光照强度。

7.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述光照控制器，具体用于控制所述光源的朝向，以使所述光源的光轴平行于至少一个被提供光照的摄像头的光轴。

8.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述光照控制器，还用于确定所述扫地机器人当前是否处于预设光照需求区域内，并在所述扫地机器人当前处于所述预设光照需求区域内时，控制至少一个光源提供光照；

其中，所述预设光照需求区域包括床底、沙发底和暗卫中的至少一项。

9.如权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述主体还包括导航单元；

所述导航单元，用于向移动终端发送所述扫地机器人当前的导航地图，以及接收所述移动终端返回的在所述导航地图上指定的所述预设光照需求区域。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有指令，当所述指令在扫地机器人上运行时，使得所述扫地机器人执行上述权利要求1至9中任意一项所述的方法。