[发明专利]一种扫地机器人

说明书

本申请公开了一种扫地机器人，涉及智能家电领域，能够解决因工作环境的光线不足而影响扫地机器人正常工作的问题。扫地机器人包括主体、设置于主体上的至少一个摄像头，以及设置于主体上的至少一个光源，其中，光源设置在如下至少一个位置上：主体的顶部、主体的前侧表面，以及主体的后侧表面；主体包括环境光检测单元和光照控制器；环境光检测单元，用于检测扫地机器人所在区域内环境光的光照强度，并将光照强度传送给光照控制器；光照控制器，用于在光照强度满足预设条件时，控制至少一个光源为处于工作状态的摄像头对应的采集区域提供光照。本申请适用于环境光不足时扫地机器人的工作过程。

技术领域

本申请涉及智能家电领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着机器人领域的发展，各种机器人应运而生，尤其是扫地机器人逐渐走入各个用户家中。在扫地机器人工作过程中，考虑到在扫地机器人抵达诸如床底等工作环境时，很可能出现光线不足的情况，这样会导致扫地机器人难以通过摄像头拍摄到清晰的图像，从而影响扫地机器人的正常工作。

发明内容

本申请提供一种扫地机器人，以解决因工作环境的光线不足而影响扫地机器人正常工作的问题。

为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种扫地机器人。扫地机器人包括主体、设置于主体上的至少一个摄像头，以及设置于主体上的至少一个光源，其中，光源设置在如下至少一个位置上：主体的顶部、主体的前侧表面，以及主体的后侧表面。主体包括环境光检测单元和光照控制器。环境光检测单元，用于检测扫地机器人所在区域内环境光的光照强度，并将光照强度传送给光照控制器。光照控制器，用于在光照强度满足预设条件时，控制至少一个光源为处于工作状态的摄像头对应的采集区域提供光照，其中光源照射区域至少部分覆盖所述摄像头的视野区域。

由此可见，通过在扫地机器人的主体的顶部，和/或前侧表面，和/或后侧表面上设置光源的方式，在光照控制器确定环境光检测单元检测到扫地机器人所在区域内环境光的光照强度满足预设条件时，由光照控制器控制一个或是多个光源为处于工作状态的摄像头对应的采集区域提供光照。这样，光源就可以为工作中的摄像头提供相应的环境光进行补偿，以达到摄像头采集图像时的补光效果，从而提高环境光的光照强度，提升摄像头采集到的图像的清晰度。有效解决因工作环境的光线不足而影响扫地机器人正常工作的问题，方便扫地机器人工作。

在一种实现方式中，光照控制器，具体用于控制光源的光照模式，以使光照模式对应的光束类型与光照强度相对应。

在一种实现方式中，在光照模式包括平行光照模式时，光束类型包括平行光束；在光照模式包括会聚光照模式时，光束类型包括会聚光束。

在一种实现方式中，光源包括至少两个子光源；光照控制器，具体用于控制部分或全部子光源提供光照。

在一种实现方式中，光照控制器，具体用于控制光源的光照强度，以使光源的光照强度大于或等于预设光照强度。

在一种实现方式中，在光源的光照强度大于或等于预设光照强度之后，光照控制器，还用于按照预设步长，调整光源的光照强度。

在一种实现方式中，光照控制器，具体用于控制光源的朝向，以使光源的光轴平行于至少一个被提供光照的摄像头的光轴。

在一种实现方式中，光照控制器，还用于确定扫地机器人当前是否处于预设光照需求区域内，并在扫地机器人当前处于预设光照需求区域内时，控制至少一个光源提供光照。其中，预设光照需求区域包括床底、沙发底和暗卫中的至少一项。

在一种实现方式中，主体还包括导航单元。导航单元，用于向移动终端发送扫地机器人当前的导航地图，以及接收移动终端返回的在导航地图上指定的预设光照需求区域。