[发明专利]遥感影像地图数据的增强定位方法、系统以及服务器有效
申请号: | 201811634692.X | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN111382216B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 陈天泽 | 申请(专利权)人: | 湖南璇玑信息科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G01C11/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 夏东栋;范琏 |
地址: | 410007 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 遥感 影像 地图 数据 增强 定位 方法 系统 以及 服务器 | ||
1.一种利用遥感影像地图数据的增强定位变换模型对遥感影像地图数据的增强定位方法,其特征在于包括如下步骤:
获取来自第一移动终端的关注区域中各控制点的信息,所述各控制点的信息包括所述各控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标以及所述各控制点的实测坐标和在所述第一遥感影像地图数据中与所述各控制点对应的第一邻域图像切片,其中,所述第一遥感影像地图数据具有第一精度,所述实测坐标具有高于所述第一精度的第三精度;
基于所述各控制点的所述实测坐标与所述第一地图坐标,针对所述关注区域构建表征实测坐标与第一地图坐标之间的变换关系的增强定位变换模型;
针对所述关注区域,将所述各控制点的所述第一地图坐标、所述实测坐标以及所述第一邻域图像切片关联地存储;
接收来自第二移动终端的对所述关注区域中的兴趣点的增强定位请求,所述增强定位请求中包括所述兴趣点的第二地图坐标及其来源;
如果所述第二地图坐标来源于所述第一遥感影像地图数据,则利用所述增强定位变换模型对所述兴趣点的所述第二地图坐标进行增强定位变换,以得到所述兴趣点的精度增强的第三地图坐标;
如果所述第二地图坐标来源于不同于所述第一遥感影像地图数据的第二遥感影像地图数据,其中所述第二遥感影像地图数据具有低于所述第三精度的第二精度,则进行用于更新控制点的第一地图坐标的控制点更新处理,其中,所述控制点更新处理包括:接收来自第二移动终端的所述兴趣点在第二遥感影像地图数据中的第二邻域图像,其中所述第二邻域图像的范围覆盖所述关注区域中的至少一个控制点;和
基于所述第二邻域图像以及与所述至少一个控制点中的各控制点对应的第一邻域图像切片,利用图像匹配算法匹配出所述至少一个控制点在所述第二邻域图像中各自的地图坐标作为所述更新的第一地图坐标;
基于控制点的更新的第一地图坐标和相应的实测坐标创建更新的增强定位变换模型;并且
利用更新的增强定位变换模型,对所述兴趣点的所述第二地图坐标进行增强定位变换,以得到所述兴趣点的精度增强的第三地图坐标;
将所述兴趣点的所述第三地图坐标分发至所述第二移动终端。
2.一种增强定位服务器,用于对遥感影像地图数据进行增强定位,其特征在于包括:
通信接口,其配置为与移动终端进行通信;
存储器,其配置为存储数据和可执行程序;
处理器,其配置为执行所述可执行程序以实现:根据权利要求1所述的利用遥感影像地图数据的增强定位变换模型对遥感影像地图数据的增强定位方法。
3.一种增强定位系统,用于根据权利要求1所述的利用遥感影像地图数据的增强定位变换模型对遥感影像地图数据的增强定位方法对遥感影像地图数据进行增强定位,其特征在于包括:
控制点信息库,其配置为存储关注区域中各控制点的信息;
控制点更新模块,其配置为:在所述增强定位请求中包括的所述第二地图坐标来源于不同于所述第一遥感影像地图数据的第二遥感影像地图数据的情况下,更新所述控制点信息库中的各控制点的第一地图坐标;
模型构建模块,其配置为基于所述控制点信息库中包括的各控制点的信息构建增强定位变换模型;
增强定位变换模块,其配置为:基于所述增强定位请求,利用由所述模型构建模块构建的增强定位变换模型,对兴趣点的第二地图坐标进行增强定位变换,以得到精度增强的第三地图坐标;
位置分发模块,其配置为分发所述第三地图坐标。
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