[发明专利]遥感影像地图数据的增强定位方法、系统以及服务器

说明书

本发明涉及一种遥感影像地图数据的增强定位方法、系统以及服务器。构建增强定位变换模型的方法包括：获取第一移动终端上传的关注区域中各控制点的信息，各控制点的信息包括各控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标以及所述各控制点的实测坐标，其中，第一遥感影像地图数据具有第一精度，实测坐标具有高于所述第一精度的第三精度；基于各控制点的实测坐标与所述第一地图坐标，针对关注区域构建表征实测坐标与第一地图坐标之间的变换关系的增强定位变换模型。增强定位方法基于所构建的增强定位变换模型而实现。本发明能够提升遥感影像地图在局部区域内的定位精度。

技术领域

本发明涉及图像处理和地图测绘领域，具体涉及一种遥感影像地图数据的增强定位方法、系统以及服务器。

背景技术

航空航天遥感技术和移动互联网技术的快速发展，使得互联网地图服务蓬勃发展。目前，国内外存在多家遥感影像地图服务提供商，能够提供专业的卫星遥感地图产品的浏览或下载服务，典型地，例如国外的Google Earth/Map、微软必应地图；国内的天地图、高德地图、百度地图等。这些地图服务商等都开发了相应的地图服务网站和应用(APP)，并提供二次开发接口，为各应用行业的开发人员提供地图与位置服务。

而随着人工智能、物联网、空间信息等技术的发展，大量生产生活活动需要高精度的卫星遥感地图来提供精确的地理和位置信息，亚米级的地图和位置服务时代即将来临。但是，由于卫星影像数据处理单位缺少大量的高精度基础地理数据，各商业遥感影像定位基本采用无控定位技术来实现，导致定位精度不够高，在局部区域内还存在较大的提升空间。

发明内容

由于缺少影像覆盖范围内的高精度基础地理数据，导致当前遥感影像地图在局部区域内的定位精度无法达到预期的性能。

鉴于现有技术中的上述缺点，本发明的目的在于，提升遥感影像地图在局部区域中的定位精度。

为此，本发明的一个方案提供了一种构建遥感影像地图数据的增强定位变换模型的方法，包括：获取来自第一移动终端的关注区域中各控制点的信息，所述各控制点的信息包括所述各控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标以及所述各控制点的实测坐标，其中，所述第一遥感影像地图数据具有第一精度，所述实测坐标具有高于所述第一精度的第三精度；基于所述各控制点的所述实测坐标与所述第一地图坐标，针对所述关注区域构建表征实测坐标与第一地图坐标之间的变换关系的增强定位变换模型。

在该方法的一个实施例中，所述各控制点的信息还包括在所述第一遥感影像地图数据中与所述各控制点对应的第一邻域图像切片，其中所述方法还包括：针对所述关注区域，将所述各控制点的所述第一地图坐标、所述实测坐标以及所述第一邻域图像切片关联地存储。

在该方法的一个实施例中，所述第一遥感影像地图数据由所述第一移动终端采集，所述实测坐标由专用定位设备采集并传输给所述第一移动终端。

在该方法的一个实施例中，所述专用定位设备为RTK GNSS设备。

在该方法的一个实施例中，所述增强定位变换模型为二元多项式变换模型，并且其中，构建所述增强定位变换模型包括：利用随机抽样一致或最小二乘算法，解算所述二元多项式变换模型的参数。

本发明的另一个方案还提供一种前述的增强定位变换模型对遥感影像地图数据的增强定位方法，包括如下步骤：接收来自第二移动终端的对所述关注区域中的兴趣点的增强定位请求，所述增强定位请求中包括所述兴趣点的第二地图坐标及其来源；如果所述第二地图坐标来源于所述第一遥感影像地图数据，则利用所述增强定位变换模型对所述兴趣点的所述第二地图坐标进行增强定位变换，以得到所述兴趣点的精度增强的第三地图坐标；将所述兴趣点的所述第三地图坐标分发至所述第二移动终端。