[发明专利]农机地形检测系统及运动控制方法

权利要求书

1.一种智能农机地形检测及运动控制方法，其特征在于，用于使一智能农机能够对地形进行检测并根据检测结果控制其进行运动，所述方法包括以下步骤：

1001：获取所述智能农机的行驶路段；

1002：采集所述行驶路段上的地形；

1003：根据所述行驶路段上的地形设置行驶速度和行驶路线。

2.根据权利要求1所述的智能农机地形检测及运动控制方法，其中所述步骤1001进一步包括以下步骤：

10011：所述智能农机获得其工作地点的定位；

10012：所述智能农机获取其停靠地点的定位；

10013：所述智能农机获得工作地点与其停靠地点之间的距离作为所述行驶路段。

3.根据权利要求1或2所述的智能农机地形检测及运动控制方法，其中在所述步骤1002中，通过拍摄采集所述行驶路段上的地形。

4.根据权利要求1或2所述的智能农机地形检测及运动控制方法，其中在所述步骤1002中，通过一个或多个传感器采集所述行驶路段上的地形。

5.根据权利要求3所述的智能农机地形检测及运动控制方法，其中所述步骤1002进一步包括步骤：

10021：开启所述智能农机的拍摄系统；

10022：设定所述拍摄系统的工作参数；

10023：通过所述拍摄系统获取所述行驶路段上的地形并存储。

6.根据权利要求5所述的智能农机地形检测及运动控制方法，其中在所述步骤10022中，所述拍摄系统的工作参数包括但不限于拍摄范围、拍摄角度、拍摄时间、以及拍摄模式。

7.根据权利要求5所述的智能农机地形检测及运动控制方法，其中所述步骤1003进一步包括：

10031：根据所述行驶路段的地形设置行驶路线；

10032：根据行驶路线确定行驶速度；

10033：控制所述智能农机根据设定的行驶路线和行驶速度行驶至工作地点。

8.一智能农机地形检测及运动控制系统，其特征在于，所述智能农机地形检测及运动控制系统通信设置于权利要求1-7所述的智能农机并用于完成权利要求1-7中所述的智能农机地形检测及运动控制方法，所述智能农机地形检测及运动控制系统包括至少一信息获取模块，所述信息获取模块被通信设置于所述智能农机地形检测及运动控制系统用于使所述智能农机能够获取信息。

9.根据权利要求8所述的智能农机地形检测及运动控制系统，进一步包括至少一地形采集模块，所述地形采集模块被通信设置于所述智能农机地形检测及运动控制系统用于使所述智能农机能够采集地形。

10.根据权利要求9所述的智能农机地形检测及运动控制系统，进一步包括至少一行驶设置模块，所述行驶设置模块被通信设置于所述智能农机地形检测及运动控制系统用于使所述智能农机能够对行驶参数进行设置。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的智能农机地形检测及运动控制系统，其中所述信息获取模块包括至少一信息输入模块，所述信息输入模块被通信设置于所述信息获取模块以使所述智能农机能够接收信息的输入。

12.根据权利要求11所述的智能农机地形检测及运动控制系统，其中所述信息获取模块进一步包括至少一定位模块，所述定位模块被通信设置于所述信息获取模块用于使所述智能农机能够对其所处位置进行确定。

13.根据权利要求12所述的智能农机地形检测及运动控制系统，其中所述信息获取模块进一步包括至少一信息处理模块，所述信息处理模块被通信设置于所述信息获取模块用于使所述智能农机能够对得到的信息进行处理。