[发明专利]农机地形检测系统及运动控制方法

说明书

本发明提供一种智能农机地形检测及运动控制方法，用于使一智能农机能够对地形进行夹持并根据检测结果控制其运动，所述地形检测及运动控制方法包括以下步骤：获得停靠地点至工作地点之间的距离作为行驶路段；采集行驶路段上的地形；根据行驶路段20上的地形和行驶距离设置行驶速度和行驶路线。

技术领域

本发明涉及智能农机应用领域，尤其涉及一种智能农机的地形检测系统及运动控制方法，从而使智能农机能够根据不同的地形设置不同的运动方法。

背景技术

农业智能系统是一套将现代信息化技术应用于农业生产的先进系统，摆脱了传统的人工模式，利用网络实现了对待作业田地在农场中的定位，并且能够实现对其定时、定量的实时操作与管理，农业智能系统不仅在很大程度上调动了土壤的生产力，还能高效地利用各类农业资源。

目前，我国的农业机械智能化水平实现了空前的跃进，由之前的人工驱动农机作业变成了智能化驱动农机进行农业作业。但是依旧有很多问题没有得到解决。比如在现有技术中，虽然可以通过自动驾驶或遥控驾驶等智能方式控制农用机进行运动至目标地，但由于农田的具体情况复杂多样，比如水田、旱田，比如春播、秋种，比如平原、山地等因素，都影响着不同的农田甚至是同一块农田在不同季节的具体情况，而现有技术中的农用机并不能根据不同的农田情况实施不同的运动方式，而是使用相同的运动模式行驶在不同的农田里，这对农机的使用寿命必然产生很大的影响，并且，由于不同的农田情况对行驶速度的阻力并不相同，因此在不同的农田里使用相同的运动模式，也会对农机的到达时间等产生影响，继而影响到农田的后续作业安排。

发明内容

本发明的主要优势在于其提供一种智能农机地形检测及运动控制方法，用于一智能农机，其中所述智能农机地形检测及运动控制方法能够获取其停靠地点至工作地点之间的距离，从而便于采集该距离路段上的地形等。

本发明的主要优势在于提供一种智能农机地形检测及运动控制方法，其中所述智能农机地形检测及运动控制方法能够获取行驶路段上的地形，从而使所述智能农机能够根据不同的地形设置不同的行驶参数。

本发明的主要优势在于提供一种智能农机地形检测及运动控制方法，其中所述智能农机地形检测及运动控制方法主要通过拍摄的方法获取行驶路段上的地形，从而提高对行驶路段上地形采集的准确性。

本发明的主要优势在于提供一种智能农机地形检测及运动控制方法，其中所述智能农机地形检测及运动控制方法能够通过不同的传感器组合使用而获取行驶路段上的地形，从而进一步提高所述智能农机获取地形的方式。

本发明的主要优势在于提供一种智能农机地形检测及运动控制方法，其中所述智能农机地形检测及运动控制方法能够根据行驶路段上的地形设置出最优化的行驶路线，从而提高所述智能农机的智能化程度。

本发明的主要优势在于提供一种智能农机地形检测及运动控制方法，其中所述智能农机地形检测及运动控制方法能够在确定的行驶路线上设置行驶速度，从而进一步提高所述智能农机的智能化程度。

本发明的主要优势在于提供一种智能农机地形检测及运动控制方法，其中在所述智能农机地形检测及运动控制方法中，能够根据行驶路线上的不同地形和不同环境等因素设置不同行驶速度，从而使所述智能农机能够更加灵活。

本发明的另一优势在于其提供一种适于所述智能农机地形检测及运动控制方法的智能农机地形检测及运动控制系统，其中所述智能农机地形检测及运动控制系统中包括一信息获取模块，从而能够获取其停靠地点至工作地点之间的距离。

本发明的另一优势在于提供一种智能农机地形检测及运动控制系统，其中所述智能农机地形检测及运动控制系统中包括一地形采集模块，从而使所述智能农机能够采集到其即将行驶的路段上的地形。