[发明专利]遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法、增强定位方法及增强定位服务器

权利要求书

1.一种遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法，其特征在于包括：

获取关注区域中各个控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标以及所述各个控制点的实测坐标，其中，所述第一地图坐标具有第一精度，所述实测坐标具有高于所述第一精度的第三精度；

选择所述第一地图坐标和所述实测坐标中的一种坐标的坐标系作为参考坐标系；

判定所述第一地图坐标和所述实测坐标中的另一种坐标的坐标系与所述参考坐标系是否相同，如果不同，则将各个控制点的另一种坐标的坐标系转换到所述参考坐标系；

对各个控制点的所述参考坐标系中的第一地图坐标和实测坐标分别进行高斯投影正变换；以及

基于各个控制点的高斯投影正变换后的相应地图坐标和实测坐标，针对所述关注区域构建表征实测坐标与第一地图坐标之间的变换关系的增强定位变换模型。

2.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，所述第一遥感影像地图数据由商业地图服务网站或应用提供，所述实测坐标由专用定位设备采集。

3.根据权利要求1或2所述的构建方法，其特征在于，所述第一地图坐标的坐标系包括GCJ02地理坐标系和标准坐标系中的任何一种，所述实测坐标的坐标系包括标准坐标系。

4.根据权利要求3所述的构建方法，其特征在于，所述标准坐标系包括WGS84地理坐标系、北京54坐标系、西安80坐标系、国家2000大地坐标系中的任何一种。

5.根据权利要求2所述的构建方法，其特征在于，所述专用定位设备为实时动态全球卫星导航系统(RTK GNSS)设备。

6.根据权利要求1或2所述的构建方法，其特征在于，所述增强定位变换模型为二元多项式变换模型，并且其中，构建所述增强定位变换模型包括：利用随机抽样一致算法、最小二乘方法和线性方程组的常规解算方法中的任何一种，解算所述二元多项式变换模型的参数。

7.根据权利要求6所述的构建方法，其特征在于，构建所述增强定位变换模型还包括：根据噪声状况、控制点的数量和精度要求，选择随机抽样一致算法、最小二乘方法和线性方程组的常规解算方法中的一种用于解算。

8.根据权利要求6所述的构建方法，其特征在于，所述二元多项式变换模型为二元二次多项式变换模型。

9.一种利用权利要求1-8中任何一项所述的遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法所构建的增强定位变换模型对遥感影像地图数据的增强定位方法，其特征在于包括如下步骤：

接收对所述关注区域中的兴趣点的增强定位请求，所述增强定位请求中包括所述兴趣点的第二地图坐标，所述第二地图坐标的第二精度低于所述实测坐标的第三精度；

判定所述第二地图坐标的坐标系与参考坐标系是否相同，如果不是，则将所述第二地图坐标的坐标系转换为参考坐标系；

对所述兴趣点的所述参考坐标系下的所述第二地图坐标进行高斯投影正变换；

利用所述增强定位变换模型对高斯投影正变换后的相应地图坐标进行增强定位变换；

对增强定位变换后的相应地图坐标进行高斯投影反变换，以得到所述兴趣点的精度增加的第三地图坐标。

10.一种增强定位服务器，用于对遥感影像地图数据进行增强定位，其特征在于包括：

通信接口，其配置为：接收由第一移动终端采集的关注区域中各个控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标以及由专用定位设备采集的所述各个控制点的实测坐标；接收来自第二移动终端的对所述关注区域中的兴趣点的增强定位请求，所述增强定位请求中包括所述兴趣点的第二地图坐标，所述第二地图坐标的第二精度低于所述实测坐标的第三精度；发布所述兴趣点的精度增加的第三地图坐标；

存储器，其配置为存储可执行程序；

处理器，其配置为执行所述可执行程序以实现：根据权利要求1～8中任一项所述的遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法；或者根据权利要求9所述的增强定位方法。