[发明专利]遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法、增强定位方法及增强定位服务器

说明书

本公开涉及一种遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法、增强定位方法及增强定位服务器。构建方法包括：获取关注区域中控制点的第一地图坐标以及各控制点的实测坐标，实测坐标的精度高于第一地图坐标；选择第一地图坐标和实测坐标中一种坐标的坐标系作为参考坐标系；判定另一种坐标的坐标系与参考坐标系是否相同，如果不同，将各个控制点的另一种坐标的坐标系转换到参考坐标系；对各个控制点的参考坐标系中的第一地图坐标和实测坐标进行高斯投影正变换；以及基于各个控制点的高斯投影正变换后的地图坐标和实测坐标，为关注区域构建增强定位变换模型。该方法能够快速且低成本地提高各种商业遥感影像地图在各个局部区域中的定位精度。

技术领域

本发明涉及图像处理和地图测绘领域，具体涉及一种遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法、对遥感影像地图数据的增强定位方法、以及增强定位服务器。

背景技术

航空航天遥感技术和移动互联网技术的快速发展，使得互联网地图服务蓬勃发展。目前，国内外存在多家遥感影像地图服务提供商，能够提供专业的卫星遥感地图产品的浏览或下载服务，典型地，例如国外的Google Earth/Map、微软必应地图；国内的天地图、高德地图、百度地图等。这些地图服务商等都开发了相应的地图服务网站和应用程序(APP)，并提供二次开发接口，为各应用行业的开发人员提供地图服务。

而随着人工智能、智能制造、空间信息等技术的发展，大量生产生活活动需要高精度的卫星遥感地图来提供精确的地理和位置信息，亚米级的地图和位置服务时代即将来临。但是，由于卫星影像数据处理单位缺少大量的高精度基础地理数据，各商业遥感影像定位基本采用无控定位技术来实现，导致定位精度不够高，在局部区域内还存在较大的提升空间。

此外，现有的影像定位精度分析和改进方法，只针对特定的遥感影像(例如GoogleEarth遥感影像)进行，无法广泛适用于其他卫星遥感地图产品，阻碍了推广。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺点，本发明的目的在于，提供一种遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法、对遥感影像地图数据的增强定位方法、以及增强定位服务器，其能够广泛适用于各种商业卫星遥感地图服务经由网站或应用等发布的各种不同坐标系的遥感影像地图坐标，快速且低成本地提高各种商业遥感影像地图在各个局部区域中的定位精度。

为此，本公开的一个方案提供了一种遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法，包括：获取关注区域中各个控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标以及所述各个控制点的实测坐标，其中，所述第一地图坐标具有第一精度，所述实测坐标具有高于所述第一精度的第三精度；选择所述第一地图坐标和所述实测坐标中的一种坐标的坐标系作为参考坐标系；判定所述第一地图坐标和所述实测坐标中的另一种坐标的坐标系与所述参考坐标系是否相同，如果不同，则将各个控制点的另一种坐标的坐标系转换到所述参考坐标系；对各个控制点的所述参考坐标系中的第一地图坐标和实测坐标分别进行高斯投影正变换；以及基于各个控制点的高斯投影正变换后的相应地图坐标和实测坐标，针对所述关注区域构建表征实测坐标与第一地图坐标之间的变换关系的增强定位变换模型。

在一些实施例中，所述第一遥感影像地图数据由商业地图服务网站或应用提供，所述实测坐标由专用定位设备采集。

在一些实施例中，所述第一地图坐标的坐标系包括GCJ02地理坐标系和标准坐标系中的任何一种，所述实测坐标的坐标系包括标准坐标系。

在一些实施例中，所述标准坐标系包括WGS84地理坐标系、北京54坐标系、西安80坐标系、国家2000大地坐标系中的任何一种。

在一些实施例中，所述专用定位设备为实时动态全球卫星导航系统(RTK GNSS)设备。

在一些实施例中，所述增强定位变换模型为二元多项式变换模型，并且其中，构建所述增强定位变换模型包括：利用随机抽样一致算法、最小二乘方法和线性方程组的常规解算方法中的任何一种，解算所述二元多项式变换模型的参数。