[发明专利]一种双片制绒分片机

权利要求书

1.一种双片制绒分片机，其特征在于，包括机架(1)、左上料平台机构(2)、右上料平台机构(3)、侧吸盘机构(4)、分片吸盘机构(5)、下料缓存机构(6)、缓存整位机构(7)、硅片皮带输送线机构(8)、自动换篮机构(9)和花篮输送线机构(10)；

所述左上料平台机构(2)和右上料平台机构(3)各设置有可前后移动的模组机构A(11)，模组机构A11安装在具有3度倾角的台面板(12)上；模组机构A(10)上安装滑动底板(13)，滑动底板(13)上安装前花篮放置治具托板(14)和后花篮放置治具托板(15)，滑动底板(13)上安装有花篮定位机构(16)；

所述侧吸盘机构(4)包括吸盘机构(41)、X轴模组机构(42)及Y轴模组机构(43)，吸盘机构(41)上安装六十片吸盘A(44)和六十片隔片A(45)，六十片吸盘A(44)和六十片隔片A(45)安装在吸盘固定机构A(46)上；吸盘固定机构(46)安装固定在Y轴模组机构(43)上，Y轴模组机构(43)安装固定在X轴模组机构(42)上，X轴模组机构(42)安装固定在有3度倾角的台面板(12)上；所述分片吸盘机构(5)安装六十片吸盘B(51)和六十片隔片B(52)，六十片吸盘B(51)和六十片隔片B(52)安装在吸盘固定机构B(53)上，分片吸盘机构(5)安装在六轴机器人(17)上；

所述下料缓存机构(6)包括模组机构上设置有可上下移动的模组机构B1(8)，硅片存放盒机构(19)安装在模组机构B1(8)上，缓存整位机构(7)安装在硅片存放盒机构(19)一侧；模组机构B1(8)连接至硅片皮带输送线机构(8)，硅片皮带输送线机构(8)包括A段硅片皮带输送线机构(81)和B段硅片皮带输送线机构(82)；

所述自动换篮机构(9)上设置有花篮切换模组(91)，换篮花篮输送线机构(92)安装在花篮切换模组(91)上，换篮花篮输送线机构(92)上装有花篮整位机构(93)和压篮机构(94)；所述花篮输送线机构(10)上设置有上层空花篮进篮输送线机构(101)和下层满花篮出篮输送线机构(102)，下层满花篮出篮输送线机构(102)上设有动力电机(103)、输送同步带(104)、输送基座(105)；所述动力电机(103)安装在输送基座(105)下方，输送基座(105)上安装输送同步带(104)。

2.根据权利要求1所述的一种双片制绒分片机，其特征在于，所述机架(1)用铝型材材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种双片制绒分片机，其特征在于，所述后花篮放置治具托板(14)上设置花篮到位检测感应器。

4.根据权利要求1所述的一种双片制绒分片机，其特征在于，所述六十片吸盘A(44)、六十片吸盘B(45)、六十片隔片A(51)和六十片隔片B(52)均采用陶瓷材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种双片制绒分片机，其特征在于，所述机架(1)上安装有三套下料缓存机构(6)、三套缓存整位机构(7)以及三个通道硅片皮带输送线机构(8)。

6.根据权利要求1所述的一种双片制绒分片机，其特征在于，所述A段硅片皮带输送线机构(81)其上设有支撑立柱A(811)，输送横梁8(12)，平皮带输送电机A(813)，输送皮带(814)，输送主动轮(815)和输送从动轮(816)；所述支撑立柱A(811)上方安装输送横梁(812)，输送横梁(812)上安装输送皮带(814)；输送皮带(814)一端安装输送主动轮(815)，平皮带输送电机A(813)安装在输送主动轮(815)一侧，输送皮带(814)另一端安装输送从动轮(816)。

7.根据权利要求1所述的一种双片制绒分片机，其特征在于，所述B段硅片皮带输送线机构(82)其上设有支撑立柱B(821)，平皮带输送电机B(822)，输送伸缩横梁(823)，伸缩导轨(824)，伸缩动力电机(825)，伸缩动力电机同步带(826)；所述支撑立柱B(821)上方安装伸缩动力电动机(825)，支撑立柱B(821)一侧安装伸缩动力电动机同步带(826)；伸缩动力电动机同步带(826)下方安装伸缩导轨(824)，伸缩导轨(824)一侧安装平皮带输送电机B(822)，平皮带输送电机B(822)上方安装输送伸缩横梁(823)；所述A段硅片皮带输送线机构(81)连接至输送伸缩横梁(823)。