[发明专利]一种双片制绒分片机

说明书

本发明公开了一种双片制绒分片机，将黑硅制绒主线出来的双片花篮人工放到左上料平台机构、右上料平台机构上。固定花篮位置后，侧吸盘机构开始工作，吸取花篮所对应槽一边的硅片，分片吸盘机构经六轴机器人带动吸取花篮的另一片硅片，分片吸盘机构吸取硅片后经六轴机器人带走，把吸取的硅片存放到硅片存放盒机构上。缓存整位机构开始工作，带动硅片存放盒机构里面的硅片下降到硅片皮带输送线机构上，再导入到自动换篮机构里面的花篮里，固定好花篮后花篮切换模组开始装片。花篮装满硅片后，花篮切换模组带动装满硅片的满花篮运行到下层满花篮出篮输送线机构对接处，换篮花篮输送线机构把满花篮输送到下层满花篮出篮输送线机构上。

技术领域

本发明涉及太阳能硅片生产领域领域，尤指一种双片制绒分片机。

背景技术

当前黑硅双面制绒的新工艺生产条件下，硅片双片制绒出来后，都是由人工手动将双片硅片进行分离；人工分片存在分片时间长、效率低下、碎片率高、药液与硅片长时间没有来的及分开造成硅片不容易分离，等影响生产效率与质量的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是人工分片存在分片时间长、效率低下、碎片率高、药液与硅片长时间没有来的及分开造成硅片不容易分离，等影响生产效率与质量的问题，为了克服现有技术的缺点，现提供一种双片制绒分片机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种双片制绒分片机，包括机架、左上料平台机构、右上料平台机构、侧吸盘机构、分片吸盘机构、下料缓存机构、缓存整位机构、硅片皮带输送线机构、自动换篮机构和花篮输送线机构；

所述左上料平台机构和右上料平台机构各设置有可前后移动的模组机构A，模组机构A安装在具有度倾角的台面板上；模组机构A上安装滑动底板，滑动底板上安装前花篮放置治具托板和后花篮放置治具托板，滑动底板上安装有花篮定位机构；

所述侧吸盘机构包括吸盘机构、X轴模组机构及Y轴模组机构，吸盘机构上安装六十片吸盘A和六十片隔片A，六十片吸盘A和六十片隔片A安装在吸盘固定机构A上；吸盘固定机构安装固定在Y轴模组机构上，Y轴模组机构安装固定在X轴模组机构上，X轴模组机构安装固定在有度倾角的台面板上；所述分片吸盘机构安装六十片吸盘B和六十片隔片B，六十片吸盘B和六十片隔片B安装在吸盘固定机构B上，分片吸盘机构安装在六轴机器人上；

所述下料缓存机构包括模组机构上设置有可上下移动的模组机构B，硅片存放盒机构安装在模组机构B上，缓存整位机构安装在硅片存放盒机构一侧；模组机构B连接至硅片皮带输送线机构，硅片皮带输送线机构包括A段硅片皮带输送线机构和B段硅片皮带输送线机构；

所述自动换篮机构上设置有花篮切换模组，换篮花篮输送线机构安装在花篮切换模组上，换篮花篮输送线机构上装有花篮整位机构和压篮机构；所述花篮输送线机构上设置有上层空花篮进篮输送线机构和下层满花篮出篮输送线机构，下层满花篮出篮输送线机构上设有动力电机、输送同步带、输送基座；所述动力电机安装在输送基座下方，输送基座上安装输送同步带。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架用铝型材材料制成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述后花篮放置治具托板上设置花篮到位检测感应器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述六十片吸盘A、六十片吸盘B、六十片隔片A和六十片隔片B均采用陶瓷材料制成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架上安装有三套下料缓存机构、三套缓存整位机构以及三个通道硅片皮带输送线机构，。

作为本发明的一种优选技术方案，所述A段硅片皮带输送线机构其上设有支撑立柱A，输送横梁，平皮带输送电机A，输送皮带，输送主动轮和输送从动轮；所述支撑立柱A上方安装输送横梁，输送横梁上安装输送皮带；输送皮带一端安装输送主动轮，平皮带输送电机A安装在输送主动轮一侧，输送皮带另一端安装输送从动轮。