[发明专利]调焦机构

权利要求书

1.一种调焦机构，其特征在于，包括用于安装相机的焦面组件的柔性平行四杆机构和使所述柔性平行四杆机构往复运动的驱动机构；所述柔性平行四杆机构包括：上框架、驱动连杆、支撑连杆、柔性铰链和固定端；所述上框架包括相互垂直且固定连接的竖直框架和传动底板，所述竖直框架用于安装所述焦面组件，所述传动底板靠近所述驱动机构的一端通过所述驱动连杆与所述驱动机构连接；所述传动底板远离所述竖直框架的一面通过所述支撑连杆与所述固定端连接；所述支撑连杆的两端分别通过柔性铰链连接所述传动底板和所述固定端；

所述支撑连杆的数目为四个；四个所述支撑连杆分别通过柔性铰链连接在所述传动底板的四个端部；

所述驱动机构包括：与所述相机固定的连接板、固定在所述连接板上的步进电机、与所述步进电机输出轴连接的减速器以及连接所述减速器与所述驱动连杆的凸轮机构；

所述减速器为中间输入两端输出的涡轮蜗杆，其蜗杆部套设在所述步进电机的输出轴上并驱动涡轮部转动；所述涡轮蜗杆的两输出端分别连接有凸轮机构并驱动凸轮机构转动；所述驱动连杆的端部设置为环状并套设在所述凸轮机构上，随转动的凸轮机构的外轮毂进行往复运动；

所述柔性铰链设置为直梁型，柔性铰链的截面尺寸根据所述相机在发射过程中冲击、过载和振动的影响来设置。

2.如权利要求1所述的调焦机构，其特征在于，两个所述驱动连杆分别与所述竖直框架长度方向上的端部对应的所述传动底板连接。

3.如权利要求1所述的调焦机构，其特征在于，所述固定端固定在所述连接板上。

4.如权利要求1所述的调焦机构，其特征在于，所述涡轮蜗杆具有自锁功能。

5.如权利要求1所述的调焦机构，其特征在于，所述柔性平行四杆机构采用一体化结构。

6.如权利要求5所述的调焦机构，其特征在于，所述柔性平行四杆机构的材质为钛合金。