[发明专利]调焦机构

说明书

本发明适用空间遥感技术领域，提供了一种调焦机构，通过在柔性平行四杆机构中支撑连杆两端采用柔性铰链分别连接传动底座和固定端，使得整个柔性平行四杆机构具有弹性形变能力，当焦面组件设置在四杆机构上时，四杆机构的弹性形变既能调整焦平面位置，又不具有一般传动机构因活动部件产生的间隙和机械摩擦，有效的避免遥感相机在高空环境因导轨滑行、凸轮间隙等对调焦机构精度的损失，以及及活动部件在高空或者真空环境下冷焊现象的发生。

技术领域

本发明属于空间遥感技术领域，主要应用于空间光学遥感相机的焦面调整，尤其涉及一种调焦机构。

背景技术

空间光学遥感相机在高空对地观察、太空探测等领域具有重要的科学和军事意义。由于遥感相机在运载过程中会受到冲击、振动、过载等影响，在轨运行时受环境条件(如压力、温度、微重力等)变化或成像物距变化等造成相机的焦平面产生不同程度偏移，为了保证遥感相机在高空甚至真空环境的成像质量，须对遥感相机设计一套能够克服高空环境影响的调焦机构，将焦面加以校正。

目前常用的直线导轨导向调焦，其传动部件的间隙容易在高空环境中产生黏连甚至冷焊。而直接采用凸轮导向传动，其硬接触的传动方式在遥感相机运载过程中会受到冲击、振动、过载导致调焦不准确。现有技术存在不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于柔性铰链连接的调焦机构，旨在解决遥感相机高空飞行中自发震动、共振、过载时对相机拍摄精度和焦距调整受干扰的技术问题。

本发明提供一种调焦机构，包括用于安装相机的焦面组件的柔性平行四杆机构和使所述柔性平行四杆机构往复运动的驱动机构；所述柔性平行四杆机构包括：上框架、驱动连杆、支撑连杆、柔性铰链和固定端；所述上框架包括相互垂直且固定连接的竖直框体和传动底板，所述竖直框架用于安装所述焦面组件，所述传动底板靠近所述驱动机构的一端通过所述驱动连杆与所述驱动机构连接；所述传动底板远离所述竖直框架的一面通过所述支撑连杆与所述固定端连接；所述支撑连杆的两端分别通过柔性铰链连接所述传动底板和所述固定端。

优选的，所述支撑连杆的数目为四个；四个所述支撑连杆分别通过柔性铰链连接在所述传动底板的四个端部。

本发明的机载轻型调焦机构，通过在柔性平行四杆机构中支撑连杆两端采用柔性铰链分别连接传动底座和固定端，使得整个柔性平行四杆机构具有弹性变形的能力，当焦面组件设置在四杆机构上时，四杆机构的弹性形变既能调整焦平面又不具有一般传动机构因活动部件产生的间隙和机械摩擦，有效的避免遥感相机在高空环境因导轨爬行、凸轮间隙等对调焦机构精度的损失及活动部件在高空或者真空环境下冷焊现象的发生。

附图说明

图1是本发明的调焦机构的整体结构图；

图2是本发明的调焦机构中柔性平行四杆机构的具体结构图；

图3是本发明的调焦机构中驱动机构的具体结构部分剖视图；

图4是本发明的驱动机构中减速器与凸轮机构的连接结构图；

图5是本发明的调焦机构按照在遥感相机上的结构图。

图中的附图标记表示为：

1、上框架；11、竖直框体；12、传动底板；2、驱动连杆；3、支撑连杆；4、柔性铰链；5、固定端；6、连接板；7、步进电机；8、减速器；81、涡轮部；82、蜗杆部；9、凸轮机构；10、遥感相机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合附图1-5和具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：