[发明专利]机械手及其机械手指在审
| 申请号： | 201811635921.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111376284A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 侯永刚;胡冬冬;邱勇;李娜;程实然;刘海洋;陈兆超;许开东 | 申请（专利权）人： | 江苏鲁汶仪器有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京得信知识产权代理有限公司 11511 | 代理人： | 袁伟东;阿苏娜 |
| 地址： | 221300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 及其 机械 手指 | ||
1.一种机械手指，用于输送晶片(106)，其特征在于，
包括手指本体(100)和定位柱(101)，其中所述手指本体(100)具有多个限位孔(102)，至少3个所述限位孔(102)位于所述晶片(106)的边界位置；所述定位柱(101)可拆卸地设置于所述限位孔(102)内，以使所述晶片(106)卡设于所述定位柱(101)上。
2.如权利要求1所述的机械手指，其特征在于，
所述限位孔(102)为螺纹孔，所述定位柱(101)的外周设置有外螺纹。
3.如权利要求2所述的机械手指，其特征在于，
所述定位柱(101)设置为由顶端向底端延伸的方向，所述定位柱(101)的顶部的横截面尺寸逐渐增大。
4.如权利要求3所述的机械手指，其特征在于，
所述定位柱(101)的顶部呈圆台形结构，该圆台形结构的圆台斜角(α)为0°—45°。
5.如权利要求1至4中任一项所述的机械手指，其特征在于，
所述手指本体上还设置有备用柱孔(104)，所述备用柱孔(104)设置有与所述定位柱(101)匹配的内螺纹。
6.如权利要求1至4中任一项所述的机械手指，其特征在于，
所述手指本体还具有减重孔(105)。
7.一种机械手，其特征在于，包括机械手臂和如权利要求1至6所述的机械手指，所述机械手指连接于所述机械手臂上。
8.如权利要求7所述的机械手，其特征在于，
所述机械手指上设置有手指定位部，所述机械手臂上设置有与所述手指定位部匹配的手臂定位部，所述手指定位部与所述手臂定位部配合，以将所述机械手指固定于所述机械手臂上。
9.如权利要求8所述的机械手，其特征在于，
所述手指定位部或者所述手臂定位部两者中的一者为固定孔(103)，所述手指定位部或者所述手臂定位部两者中的另一者为固定柱(107)，所述固定柱(107)与所述固定孔(103)配合以将所述机械手指固定于所述机械手臂上。
10.如权利要求9所述的机械手，其特征在于，
所述固定孔(103)为长孔，以及/或者所述固定柱为横截面为圆形的柱体。
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