[发明专利]一种自动储箱开箱机

权利要求书

1.一种自动储箱开箱机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有储箱装置和沿进料方向设置的开箱装置，所述储箱装置包括设置在机架上的升降机构、吸箱机构与第一送箱机构，所述升降机构包括可沿机架横向移动的第一挡边、与第一升挡边对称设置的第二挡边、设置在第一挡边与第二挡边之间的升降支架平台；所述开箱装置包括设置在机架上的动侧板，所述动侧板底部设置有第二送箱机构，所述第二送箱机构与动侧板交接处设置有移动端开箱吸盘，所述移动端开箱吸盘一侧设置有开箱机构。

2.根据权利要求1所述的储箱开箱机，其特征在于，所述机架底部设置多个整齐排列的第一滚筒，所述第一滚筒与升降支架平台交错设置，所述机架上设置升降驱动机构。

3.根据权利要求1所述的储箱开箱机，其特征在于，所述第一挡边上设置第一固定板，所述第一固定板与第二挡边之间设置光轴及与光轴平行的丝杠，所述光轴上设置直线轴承，所述直线轴承与丝杠相连，所述丝杠一端与第一固定板相连，另一端与设置在机架上第一驱动电机相连。

4.根据权利要求1所述的储箱开箱机，其特征在于，所述升降驱动机构包括驱动横轴与设置在机架上的第二驱动电机，所述驱动横轴两端设置第一链轮，所述第一链轮与第二驱动电机通过第一链条相连。

5.根据权利要求1所述的储箱开箱机，其特征在于，所述吸箱机构包括设置在机架上的第一驱动气缸、与第一驱动气缸相连的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸上设置多个第一吸盘。

6.根据权利要求1所述的储箱开箱机，其特征在于，所述第一送箱机构包括送箱驱动机构与压紧机构，所述送箱驱动机构包括设置在机架上的第三驱动电机及与第三驱动电机相连的第二滚筒，所述压紧机构包括设置在机架上的第三驱动气缸及与第三驱动气缸相连的多个压轮，所述第二滚筒上设置光电开关。

7.根据权利要求1所述的自动储箱开箱机，其特征在于，所述动侧板包括板架、设置在板架上的角铝，穿过角铝设置转动装置，所述转动装置包括转动轴，所述转动轴上设置有第二链轮，所述第二链轮上设置有第二链条，所述角铝下方设置有长条托板，所述长条托板底部设置第四气缸，所述角铝为循环角铝，所述循环角铝设置两套。

8.根据权利要求1所述的自动储箱开箱机，其特征在于，所述第二送箱机构包括链条导轨，所述链条导轨两端各设置一个第三链轮，所述第三链轮上设置有第三链条，所述第三链条上设置拨叉，所述第三链轮设置多个，所述第三链条设置多挂，所述每挂第三链条设置四个拨叉，所述两个第三链轮通过花键轴连接，所述动侧板设置两组，所述第二送箱机构对应设置两组。

9.根据权利要求1所述的自动储箱开箱机，其特征在于，所述移动端开箱吸盘包括第五气缸和与第五气缸并列设置的旋转气缸，所述旋转气缸上设置导杆，所述导杆上设置第二吸盘，所述第二吸盘设置两个。

10.根据权利要求1所述的自动储箱开箱机，其特征在于，所述第一滚筒顶部设置竖向挡板。