[发明专利]一种自动储箱开箱机

说明书

本发明提供了一种自动储箱开箱机，包括机架，机架上设置有储箱装置和沿进料方向设置的开箱装置，储箱装置包括设置在机架上的升降机构、吸箱机构与第一送箱机构，升降机构包括可沿机架横向移动的第一挡边、与第一升挡边对称设置的第二挡边、设置在第一挡边与第二挡边之间的升降支架平台；开箱装置包括设置在机架上的动侧板，动侧板底部设置有第二送箱机构，第二送箱机构与动侧板交接处设置有移动端开箱吸盘，移动端开箱吸盘一侧设置有开箱机构。可以自动完成对扁平状箱子的开箱及合箱，不需要人工操作，简单、方便，而且节省了人力、物力、财力，提高了生产的自动化及效率。

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动储箱开箱机。

背景技术

各式各样的纸箱在我们的日常生活中应用的越来越普遍，在生产过程中，通常需要对箱子进行开箱、合箱，这些箱子一般都是大批量的，人工操作较慢，因此出现了自动开箱机。现有技术中，一般是对方形及长方形箱子进行自动开箱，而一些扁平状的箱子不方便自动开箱，通常进行人工开箱，开箱上料之后还需要进行合箱，合箱也通过人工进行，工作效率大大降低。

因此,现有技术还需要进一步改进和发展。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种自动开箱机,旨在解决现有技术中扁平箱子不方便合箱、工作效率低的问题。

所采用的技术方案为：一种自动储箱开箱机，包括机架，机架上设置有储箱装置和沿进料方向设置的开箱装置，储箱装置包括设置在机架上的升降机构、吸箱机构与第一送箱机构，升降机构包括可沿机架横向移动的第一挡边、与第一升挡边对称设置的第二挡边、设置在第一挡边与第二挡边之间的升降支架平台；开箱装置包括设置在机架上的动侧板，动侧板底部设置有第二送箱机构，第二送箱机构与动侧板交接处设置有移动端开箱吸盘，移动端开箱吸盘一侧设置有开箱机构。

机架底部设置多个整齐排列的第一滚筒，第一滚筒与升降支架平台交错设置，机架上设置升降驱动机构。

第一挡边设置第一固定板，第一固定板与第二挡边之间设置光轴及与光轴平行的丝杠，光轴上设置直线轴承，直线轴承与丝杠相连，丝杠一端与第一固定板相连，另一端与设置在机架上第一驱动电机相连。

升降驱动机构包括驱动横轴与设置在机架上的第二驱动电机，驱动横轴两端设置第一链轮，第一链轮与第二驱动电机通过第一链条相连。

吸箱机构包括设置在机架上的第一驱动气缸、与第一驱动气缸相连的第二驱动气缸，第二驱动气缸上设置多个第一吸盘。

第一送箱机构包括送箱驱动机构与压紧机构，送箱驱动机构包括设置在机架上的第三驱动电机及与第三驱动电机相连的第二滚筒，压紧机构包括设置在机架上的第三驱动气缸及与第三驱动气缸相连的多个压轮，第二滚筒上设置光电开关。

动侧板包括板架、设置在板架上的角铝，穿过角铝设置转动装置，转动装置包括转动轴，转动轴上设置有第二链轮，第二链轮上设置有第二链条，角铝下方设置有长条托板，长条托板底部设置第四气缸，角铝为循环角铝，循环角铝设置两套。

第二送箱机构包括链条导轨，链条导轨两端各设置一个第三链轮，第三链轮上设置有第三链条，第三链条上设置拨叉，第三链轮设置多个，第三链条设置多挂，每挂第三链条设置四个拨叉，两个第三链轮通过花键轴连接，动侧板设置两组，第二送箱机构对应设置两组。

移动端开箱吸盘包括第五气缸和与第五气缸并列设置的旋转气缸，旋转气缸上设置导杆，导杆上设置第二吸盘，第二吸盘设置两个。

第一滚筒顶部设置竖向挡板。

有益效果：本发明提供了一种自动储箱开箱机，可以自动完成对扁平状箱子的开箱及合箱，不需要人工操作，简单、方便，而且节省了人力、物力、财力，提高了生产的自动化及效率。

附图说明