[发明专利]一种圆柱滚子轴承全自动装配生产线

权利要求书

1.一种圆柱滚子轴承全自动装配生产线，其特征在于：包括轴承内圈输送机构、装配机构、隔圈及止动环输送机构、圆柱滚子装配机构、外套输送机构和自动称重检错机构，所述轴承内圈输送机构设置在装配机构正面的一侧，所述轴承内圈输送机构包括内圈下料道（1）、内圈待装配道（2）和第一气缸（3），所述内圈下料道（1）的底端连接内圈待装配道（2），所述第一气缸（3）设在内圈待装配道（2）的后端；

所述装配机构包括纵向电磁滑轨（4）、横向电磁滑轨（5）和装配机械臂（6），所述横向电磁滑轨（5）通过电磁滑块安装在纵向电磁滑轨（4）上，所述装配机械臂（6）通过电磁滑块安装在横向电磁滑轨（5）上；

所述隔圈及止动环输送机构设置在生产线的中心位置处，用于输送圆柱滚子轴承的隔圈和止动环零部件，所述圆柱滚子装配机构设置在装配机构远离轴承内圈输送机构的一端，用于装配圆柱滚子，所述外套输送机构设置所述圆柱滚子装配机构的一侧，用于装配圆柱滚子轴承的最后一步，所述轴承内圈输送机构、隔圈及止动环输送机构、圆柱滚子装配机构和外套输送机构均设置在装配机构的活动范围内；

所述横向电磁滑轨（5）的下方设置有待检测输送道（7），所述轴承内圈输送机构的一侧设置有第二气缸（8），所述自动称重检错机构设置在待检测输送道（7）的后端，所述隔圈及止动环输送机构包括有零件摆放座（9）、装配区域（10）、隔圈推送气缸（11）、止动环推送气缸（12）和规整杆组（13），所述装配区域（10）设置在零件摆放座（9）的一端，所述零件摆放座（9）的上方设置有两个所述规整杆组（13），隔圈和止动环分别放置在两个所述规整杆组（13）中，所述零件摆放座（9）的内部为中空结构，并连接上方隔圈和止动环的摆放区域，零件摆放座（9）的后端设置有隔圈推送气缸（11）和止动环推送气缸（12），用于将隔圈和止动环推入到装配区域（10）中，所述圆柱滚子装配机构包括滚子垂直摆放架（14）、滑道（15）、滚子输送道（16）、第三气缸（17）和滚子装配座（18），所述滚子输送道（16）设置在垂直摆放架（14）的两侧，且所述滚子垂直摆放架（14）通过滑道（15）连接滚子输送道（16），所述第三气缸（17）设置在滚子输送道（16）的后端，用于将滚子推入到滚子装配座（18）中，所述滚子装配座（18）的两侧设置有开口，开口连接滚子输送道（16）的前端，所述滚子装配座（18）的中心位置处设置有轴承内圈摆放台（19），所述轴承内圈摆放台（19）与滚子装配座（18）旋转且升降安装。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱滚子轴承全自动装配生产线，其特征在于：所述自动称重检错机构包括有称重传感台（20）、区分台（21）、合格件输送道（22）、不合格件输送道（23）和第四气缸（24），所述称重传感台（20）设置在区分台（21）的前端，所述区分台（21）的底部设置有第五气缸（25）。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱滚子轴承全自动装配生产线，其特征在于：所述区分台（21）的初始高度、合格件输送道（22）高度和待检测输送道（7）高度处于同一水平面上，所述不合格件输送道（23）与第四气缸（24）处于同一高度，所述待检测输送道（7）、称重传感台（20）、区分台（21）和合格件输送道（22）处在同一条直线上。