[发明专利]一种圆柱滚子轴承全自动装配生产线

说明书

本发明提供了一种圆柱滚子轴承全自动装配生产线，该圆柱滚子轴承全自动装配生产线设置有滚子轴承装配所需的各个零部件的全自动供给机构，包括轴承内圈输送机构、隔圈及止动环输送机构、圆柱滚子装配机构和外套输送机构，零部件供给更为方便，并通过装配机构实行各个零部件的有序调配，相比与传统人工装配装配效率更高，并设置有自动称重检错机构，在轴承装配完成后可以进行全自动质量检验，剔除缺少滚子的不良产品，相比人工品检效率和准确度更高，整体装配生产线大大的减少了人工成本，自动化以及智能化程度更高。

技术领域

本发明涉及圆柱滚子轴承的生产加工技术领域，尤其涉及一种圆柱滚子轴承全自动装配生产线。

背景技术

滚子轴承属于滚动轴承中的一种，是现代化机械中广泛运用的部件之一,它是依靠主要元件之间的滚动接触来支撑转动零件的,滚子轴承现大多已经标准化,滚子轴承具有启动所需力矩小、旋转精度高、选用方便等优点；

但是现有滚子轴承装配工作都由员工手动完成，但手工装配所需员工数量多，员工劳动强度大，往往会出现滚子漏装现象，装配效率低下的同时，装配产品的合格率也非常低，因此本发明提出一种圆柱滚子轴承全自动装配生产线以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种圆柱滚子轴承全自动装配生产线，装配生产线设置有滚子轴承装配所需的各个零部件的全自动供给及装配机构，零部件供给和装配更为方便，相比与传统人工装配装配效率更高，并设置有自动称重检错机构，在轴承装配完成后可以进行全自动质量检验，剔除缺少滚子的不良产品，相比人工品检效率和准确度更高，整体装配生产线大大的减少了人工成本，自动化以及智能化程度更高。

为了解决上述的问题，本发明提出一种圆柱滚子轴承全自动装配生产线，包括轴承内圈输送机构、装配机构、隔圈及止动环输送机构、圆柱滚子装配机构、外套输送机构和自动称重检错机构，所述轴承内圈输送机构设置在装配机构正面的一侧，所述轴承内圈输送机构包括内圈下料道、内圈待装配道和第一气缸，所述内圈下料道的底端连接内圈待装配道，所述第一气缸设在内圈待装配道的后端；

所述装配机构包括纵向电磁滑轨、横向电磁滑轨和装配机械臂，所述横向电磁滑轨通过电磁滑块安装在纵向电磁滑轨上，所述装配机械臂通过电磁滑块安装在横向电磁滑轨上；

所述隔圈及止动环输送机构设置在生产线的中心位置处，用于输送圆柱滚子轴承的隔圈和止动环零部件，所述圆柱滚子装配机构设置在装配机构远离轴承内圈输送机构的一端，用于装配圆柱滚子，所述外套输送机构设置所述圆柱滚子装配机构的一侧，用于装配圆柱滚子轴承的最后一步，所述轴承内圈输送机构、隔圈及止动环输送机构、圆柱滚子装配机构和外套输送机构均设置在装配机构的活动范围内；

所述横向电磁滑轨的下方设置有待检测输送道，所述轴承内圈输送机构的一侧设置有第二气缸，所述自动称重检错机构设置在待检测输送道的后端。

进一步改进在于：所述隔圈及止动环输送机构包括有零件摆放座、装配区域、隔圈推送气缸、止动环推送气缸和规整杆组，所述装配区域设置在零件摆放座的一端，所述零件摆放座的上方设置有两个所述规整杆组，隔圈和止动环分别放置在两个所述规整杆组中，所述零件摆放座的内部为中空结构，并连接上方隔圈和止动环的摆放区域，零件摆放座的后端设置有隔圈推送气缸和止动环推送气缸，用于将隔圈和止动环推入到装配区域中。

进一步改进在于：所述圆柱滚子装配机构包括滚子垂直摆放架、滑道、滚子输送道、第三气缸和滚子装配座，所述滚子输送道设置在垂直摆放架的两侧，且所述滚子垂直摆放架通过滑道连接滚子输送道，所述第三气缸设置在滚子输送道的后端，用于将滚子推入到滚子装配座中，所述滚子装配座的两侧设置有开口，开口连接滚子输送道的前端，所述滚子装配座的中心位置处设置有轴承内圈摆放台，所述轴承内圈摆放台与滚子装配座旋转且升降安装。