[发明专利]模内焊接银点抓取装置、抓取方法及电气触头产品加工方法

权利要求书

1.一种模内焊接银点抓取装置，其特征在于，包括银点输出机构、推银点机构及抓银点机构，其中：

所述推银点机构包括机架、形成在所述机架前部且与所述银点输出机构相衔接的银点滑动槽、与所述银点滑动槽相衔接的滑槽和受软驱动组件在所述滑槽内滑动的推杆，所述软驱动组件包括一端用于固装所述推杆、另一端通过弹簧装配在所述机架后部的固定块和驱动所述固定块直线往复移动的第一驱动结构，所述第一驱动结构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动在与所述固定块运动方向相垂直的方向上移动的斜推块、形成在所述固定块上供所述斜推块插入的凹槽和转动设置在所述凹槽内的导轮，所述斜推块的一侧平面与所述凹槽的侧壁面相贴合，另一侧斜面与所述导轮相贴合；

所述抓银点机构包括底座、装配在底座顶部的盖板、受第二驱动机构驱动在所述底座的滑槽内做直线往复移动的滑块、旋转设置在所述滑块上部的转盘、固定在所述转盘上的用于抓取所述推杆推出的银点并将其输送至冲压模具内的夹爪和用于驱动所述转盘旋转的导向结构，所述导向结构包括装配在所述转盘上部的导向轮和形成在所述盖板上供所述导向轮移动的轨迹槽，所述轨迹槽由相互衔接的直线段槽和弧形段槽；

所述夹爪包括对称设置的两夹持臂，所述夹持臂的端部形成用于夹持银点的缺口，所述夹爪的材质为碳素工具钢SK70，所述夹爪厚度小于银点的厚度。

2.如权利要求1所述的模内焊接银点抓取装置，其特征在于，所述银点滑动槽和所述滑槽间的夹角为锐角，且所述滑槽的宽度稍大于所述银点的直径。

3.如权利要求1所述的模内焊接银点抓取装置，其特征在于，所述固定块的一端形成有用于固定所述推杆的定位槽，所述定位槽的两侧形成有销孔。

4.如权利要求1所述的模内焊接银点抓取装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定在所述底座上的第二气缸以及设置在所述第二气缸的活塞杆和所述滑块之间的防过载机构，所述防过载机构包括固装在所述活塞杆端部的连接件、受所述连接件驱动在所述滑块上的缓冲槽内滑动的配合板、固装在所述缓冲槽内的凹槽块和装配在所述配合板和缓冲槽之间的缓冲弹簧。

5.如权利要求4所述的模内焊接银点抓取装置，其特征在于，所述连接件包括固装在所述活塞杆端部的气缸连接头，所述滑块的端部形成有供所述气缸连接头的一端插入的插槽，所述插槽与所述缓冲槽相连通，所述气缸连接头的端部穿过所述插槽进入所述缓冲槽内，且所述气缸连接头的端部开设有固定销孔，所述固定销孔的上下均设有转轮，固定销从上到下依次穿过上转轮、固定销孔和下转轮将两转轮固定在所述气缸连接头的端部，所述配合板的端部形成有与所述转轮相匹配的弧面槽。

6.如权利要求1所述的模内焊接银点抓取装置，其特征在于，所述滑块上形成有容纳所述转盘的安置槽，所述转盘的底部固定设有转轴，所述转轴通过轴承与形成在所述安置槽内的定位孔转动连接，所述滑块的两侧形成有V型凸条，所述V型凸条与所述滑槽内的V型导向槽滑动连接。

7.如权利要求1所述的模内焊接银点抓取装置，其特征在于，所述底座的底部设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括固定在所述底座底部的圆柱，与所述圆柱滑动连接的调节块以及用于将所述调节块固定在所述圆柱上的锁紧螺钉。

8.如权利要求1所述的模内焊接银点抓取装置的抓取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，银点由所述银点输出机构输出后，落入所述推银点机构的滑槽内；

步骤2，推银点机构的推杆在软驱动组件的驱动下，将单个银点从所述滑槽内推出至抓银点机构的夹爪的端部；

步骤3，第二驱动机构驱动滑块直线移动，在导向轮和轨迹槽的作用下，转盘带动夹爪先做90°旋转然后做直线运动，将银点输送至冲压模具内。