[发明专利]模内焊接银点抓取装置、抓取方法及电气触头产品加工方法

说明书

本发明公开了一种模内焊接银点抓取装置、抓取方法及电气触头产品加工方法,所述小银点抓取装置包括银点输出机构、推银点机构及抓银点机构，其中：所述推银点机构借助软驱动组件将银点推出；所述抓银点机构借助导向结构将银点抓住后送出。使用本机构与冲床配合可以完成模内焊接，可实现1秒/次的抓取速度，大大提高了焊接效率。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种模内焊接银点抓取装置及其抓取方法及电气触头产品加工方法。

背景技术

传统电气触头产品银点焊接需要在模具外将料带冲压成单件后，再倒入到自动焊接机床进行焊接，中途需要多余的物料周转和人员投入，且增加不稳定因素，冲压成单件产品处于自由状态后再按规律排列好焊接，这样导致焊接效率低下，不能满足自动化焊接的要求。

低压电气触头模内焊接小银点中，银点抓取比较难，国内还没有此类银点抓取机构，不能完成模内的焊接。原因有二：一是现有冲床要实现模内抓取需要1秒/次的工作频率，而传统往复抓取机构抓取一个银点需要2秒以上的总时间，不能满足冲床的工作速度；二是传统抓取机构结构庞大，需占用焊接空间位置不能满足模内狭窄空间的限制。所以需要设计一种高效抓取银点的机构，以解决模内焊接中抓取银点的技术瓶颈。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的传统抓取机构抓取速度慢、占用空间大的问题，而提供一种模内焊接银点抓取装置。

本发明的另一方面，是提供一种所述模内焊接银点抓取装置的抓取方法，实现快速、顺畅的供料。

本发明的另一方面，是提供一种电气触头产品的加工方法，在料带焊接银点后，再切割，提高电气触头产品的一致性。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种模内焊接银点抓取装置，包括银点输出机构、推银点机构及抓银点机构，其中：

所述推银点机构包括机架、形成在所述机架前部且与所述银点输出机构相衔接的银点滑动槽、与所述银点滑动槽相衔接的滑槽和受软驱动组件在所述滑槽内滑动的推杆，所述软驱动组件包括一端用于固装所述推杆、另一端通过弹簧装配在所述机架后部的固定块和驱动所述固定块直线往复移动的第一驱动结构，所述第一驱动结构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动在与所述固定块运动方向相垂直的方向上移动的斜推块、形成在所述固定块上供所述斜推块插入的凹槽和转动设置在所述凹槽内的导轮，所述斜推块的一侧平面与所述凹槽的侧壁面相贴合，另一侧斜面与所述导轮相贴合；

所述抓银点机构包括底座、装配在底座顶部的盖板、受第二驱动机构驱动在所述底座的滑槽内做直线往复移动的滑块、旋转设置在所述滑块上部的转盘、固定在所述转盘上的用于抓取所述推杆推出的银点并将其输送至冲压模具内的夹爪和用于驱动所述转盘旋转的导向结构，所述导向结构包括装配在所述转盘上部的导向轮和形成在所述盖板上供所述导向轮移动的轨迹槽，所述轨迹槽由相互衔接的直线段槽和弧形段槽。

在上述技术方案中，所述银点滑动槽和所述滑槽间的夹角为锐角，且所述滑槽的宽度稍大于所述银点的直径。

在上述技术方案中，所述固定块的一端形成有用于固定所述推杆的定位槽，所述定位槽的两侧形成有销孔。

在上述技术方案中，所述夹爪包括对称设置的两夹持臂，所述夹持臂的端部形成用于夹持银点的缺口，所述夹爪的材质为碳素工具钢SK70，所述夹爪厚度小于银点的厚度。

在上述技术方案中，所述第二驱动机构包括固定在所述底座上的第二气缸以及设置在所述第二气缸的活塞杆和所述滑块之间的防过载机构，所述防过载机构包括固装在所述活塞杆端部的连接件、受所述连接件驱动在所述滑块上的缓冲槽内滑动的配合板、固装在所述缓冲槽内的凹槽块和装配在所述配合板和缓冲槽之间的缓冲弹簧。