[发明专利]一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备

权利要求书

1.一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备，包括工作台，工作台的左侧设有用于输送产品的直振组件，工作台上设有视觉检测装置，其特征在于：所述工作台上位于直振组件尾端右侧设有产品滑道，产品滑道的中部为检测工位，视觉检测装置位于检测工位的后侧，产品滑道的前侧设有拨料装置，所述产品滑道的后侧位于视觉检测装置的右侧设有正反面翻转装置，产品滑道的右端设有换向夹具，所述换向夹具的右端设有换向动力装置，换向夹具的前侧设有推压定位组件，换向动力装置的下侧设有用于对产品位置进行调整的微调组件。

2.根据权利要求1中所述的一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备，其特征在于：所述产品滑道的左端承接于直振组件的右端，且产品滑道的左端设有定位弹片， 产品滑道的前侧和后侧均设有导向条，产品滑道的后侧位于导向条上部设有用于防止产品翘起的多段遮挡平板。

3.根据权利要求2中所述的一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备，其特征在于：所述拨料装置包括拨料支架、拨料X向气缸、拨料水平板、拨料Y向气缸以及拨料滑板，两个拨料支架之间安装两根水平排列的导杆一，所述拨料X向气缸的固定端安装在拨料支架的左侧，拨料X向气缸的工作端驱动滑座一在两根导杆一上左右移动，所述拨料Y向气缸的固定端通过拨料水平板安装在滑座一上部，拨料Y向气缸的工作端与拨料滑板的前端插接，拨料滑板的后端设有两个弧形卡位，且弧形卡位的内壁与产品的外壁相匹配。

4.根据权利要求3中所述的一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备，其特征在于：两根所述导杆一平行设置，且滑座一的中部设有两个贯穿孔，两根导杆一分别从滑座一的贯穿孔中穿过。

5.根据权利要求2中所述的一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备，其特征在于：所述正反面翻转装置包括翻转支架、翻转滑座、翻转水平气缸、翻转水平齿条、翻转圆形齿轮以及翻转夹块，所述翻转滑座安装在翻转支架的后壁，翻转水平气缸的固定端通过导杆二安装在翻转支架的左壁，翻转水平气缸的工作端通过浮动接头与翻转水平齿条的一端连接，翻转水平齿条的下壁与翻转滑座的上壁滑动连接，翻转圆形齿轮通过旋转轴安装在翻转支架的后壁且与翻转水平齿条相咬合，翻转夹块的后端与旋转轴的前端连接；所述产品滑道的右侧设有方形缺口，翻转夹块置于方形缺口内，且翻转夹块的中部设有用于承载产品的方形腔体，方形腔体的左端和右端设有以便于产品进出的开口。

6.根据权利要求1中所述的一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备，其特征在于：所述换向夹具为U型座，且为U型座的前壁设有水平通孔，U型座的左端和右端设有产品入口和出口。

7.根据权利要求6中所述的一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备，其特征在于：所述换向动力装置包括换向支架、换向水平气缸、换向齿条、换向滑座、换向圆形齿轮以及换向夹头，换向水平气缸的固定端安装在换向支架的后壁，换向水平气缸的工作端朝向前侧与换向齿条的一端连接，换向滑座安装在换向支架的右壁，换向齿条在换向滑座上前后滑动，换向圆形齿轮通过转轴安装在转向支架的右壁且与转向齿条件相咬合，换向夹头的右端与转轴的左端连接，换向夹头的左端从U型座的出口深入以夹持产品。

8.根据权利要求6中所述的一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备，其特征在于：所述推压定位组件包括推压连接板、推压水平气缸和推压杆，推压水平气缸的固定端通过推压连接板安装在产品滑道的侧壁上，推压水平气缸的工作端朝向后侧且与推压杆的一端连接，推压杆的另一端从U型座的水平通孔插入以将产品顶压在U型座的后内壁。