[发明专利]一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备

说明书

本发明涉及一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备，包括工作台，工作台上设有视觉检测装置，直振组件尾端右侧设有产品滑道，产品滑道中部为检测工位，视觉检测装置位于检测工位的后侧，产品滑道的前侧设有拨料装置，视觉检测装置右侧设有正反面翻转装置，产品滑道右端设有换向夹具，换向夹具右端设有换向动力装置，换向夹具前侧设有推压定位组件，换向动力装置的下侧设有微调组件；本发明正反面翻转装置将反面朝上的产品翻转180度，由换向动力装置将产品由水平状态旋转至竖直状态，推压定位组件将产品推压在换向夹具内壁上，实现产品的精准定位，为后序的性能检测提供基础保障，提高性能检测质量和效率，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及到油管连接件检测设备技术领域，尤其涉及到一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备。

背景技术

油管连接件主要是油管与油管或者油管与设备之间的连接部件，如油管的二通管接头，在生产车间制作完成后对其进行外观检查以及性能检测；但是现阶段，在检查外观时，需要手动将其放置到检查台上，然后通过视觉检测相机拍照并通过后台机上进行分析识别，不仅检查外观是否存在缺陷，而且还要检测其朝向是否正确，以便于后续的性能检测即密封性检测，但是由于在外观检查后如反面朝上则手动进行翻转并竖向放置到定位夹紧上以便于后期的密封性能测试，由于手动参与将待检查件从外观检查台移动到定位夹紧上实现定位夹紧，如果待检查件放置不到位，直接会影响到检查结果和效率，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备，包括工作台，工作台的左侧设有用于输送产品的直振组件，工作台上设有视觉检测装置，所述工作台上位于直振组件尾端右侧设有产品滑道，产品滑道的中部为检测工位，视觉检测装置位于检测工位的后侧，产品滑道的前侧设有拨料装置，所述产品滑道的后侧位于视觉检测装置的右侧设有正反面翻转装置，产品滑道的右端设有换向夹具，所述换向夹具的右端设有换向动力装置，换向夹具的前侧设有推压定位组件，换向动力装置的下侧设有用于对产品位置进行调整的微调组件。

优选的，所述产品滑道的左端承接于直振组件的右端，且产品滑道的左端设有定位弹片， 产品滑道的前侧和后侧均设有导向条，产品滑道的后侧位于导向条上部设有用于防止产品翘起的多段遮挡平板。

优选的，所述拨料装置包括拨料支架、拨料X向气缸、拨料水平板、拨料Y向气缸以及拨料滑板，两个拨料支架之间安装两根水平排列的导杆一，所述拨料X向气缸的固定端安装在拨料支架的左侧，拨料X向气缸的工作端驱动滑座一在两根导杆一上左右移动，所述拨料Y向气缸的固定端通过拨料水平板安装在滑座一上部，拨料Y向气缸的工作端与拨料滑板的前端插接，拨料滑板的后端设有两个弧形卡位，且弧形卡位的内壁与产品的外壁相匹配。

优选的，两根所述导杆一平行设置，且滑座一的中部设有两个贯穿孔，两根导杆一分别从滑座一的贯穿孔中穿过。

优选的，所述正反面翻转装置包括翻转支架、翻转滑座、翻转水平气缸、翻转水平齿条、翻转圆形齿轮以及翻转夹块，所述翻转滑座安装在翻转支架的后壁，翻转水平气缸的固定端通过导杆二安装在翻转支架的左壁，翻转水平气缸的工作端通过浮动接头与翻转水平齿条的一端连接，翻转水平齿条的下壁与翻转滑座的上壁滑动连接，翻转圆形齿轮通过旋转轴安装在翻转支架的后壁且与翻转水平齿条相咬合，翻转夹块的后端与旋转轴的前端连接；所述产品滑道的右侧设有方形缺口，翻转夹块置于方形缺口内，且翻转夹块的中部设有用于承载产品的方形腔体，方形腔体的左端和右端设有以便于产品进出的开口。

优选的，所述换向夹具为U型座，且为U型座的前壁设有水平通孔，U型座的左端和右端设有产品入口和出口。