[发明专利]一种基于多种轮的无人叉车

权利要求书

1.一种基于多种轮的无人叉车，其特征在于：包括叉车本体，在所述的叉车本体的前后两端分别设置有向左右两侧分布的支撑架，分别为左支撑架以及右支撑架，在左支撑架上以及右支撑架上分别设置有麦克纳姆轮，在叉车本体上设置有牛眼轮以及全向轮；在所述的左支撑架上设置有可升降插杆，所述的可升降插杆末端设置有可升降的防滑件，防滑件升起，用于将可升降插杆上的货物挡住，防止货物滑出；在左支撑架以及右支撑架的顶部分别设置有可见光激光传感器，用于判断装载货物的状态，在叉车本体的前后端也各设置有可见光激光传感器，用于判断叉车本体行驶中，叉车本体附近的障碍物。

2.根据权利要求1所述的一种基于多种轮的无人叉车，其特征在于：所述的插杆末端的防滑件与步进电机相连，通过步进电机控制其升降。

3.根据权利要求1所述的一种基于多种轮的无人叉车，其特征在于：所述的可升降插杆采用液压系统控制其升降。

4.根据权利要求1所述的一种基于多种轮的无人叉车，其特征在于：在所述的可升降插杆的上端还设置有滑轮。

5.根据权利要求4所述的一种基于多种轮的无人叉车，其特征在于：所述的滑轮采用弹性连接，通过弹簧与可升降插杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于多种轮的无人叉车，其特征在于：在所述的左支撑架以及右支撑架上分别设置有4个麦克纳姆轮。

7.根据权利要求1所述的一种基于多种轮的无人叉车，其特征在于：在所述的叉车本体上设置有4个牛眼轮以及一个全向轮，所述的4个牛眼轮在所述的叉车本体上成直线分布，全向轮设置在牛眼轮的中间位置。

8.根据权利要求1所述的一种基于多种轮的无人叉车，其特征在于：在左支撑架以及右支撑架上各设置有两组可见光激光传感器。

9.根据权利要求1所述的一种基于多种轮的无人叉车，其特征在于在叉车本体的前后端各设置有两组可见光激光传感器。