[发明专利]一种便于塑料件脱模的机械手

权利要求书

1.一种便于塑料件脱模的机械手，其特征在于：包括机架，所述的机架上安装有旋转架，所述的旋转架可相对机架转动；所述的旋转架为矩形框架，所述的旋转架内安装有固定架，所述的固定架为矩形板状结构，所述的旋转架上还安装有第一推动气缸，所述的固定架通过第一推动气缸的推动在旋转架上滑动；所述的固定架上设置有安装槽，所述的安装槽内安装有升降板，所述的升降板和固定架平行设置，所述固定架在升降板的两侧位置都安装有第二推动气缸，所述升降板通过第二推动气缸的推动在固定架内沿平行于固定架的方向滑动；所述升降板的底端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的底端安装有夹具，所述的夹具包括夹持气缸，所述夹持气缸的顶端和旋转气缸连接，所述的夹持气缸和升降板平行设置，所述夹持气缸靠近顶端的位置铰接有两个夹持板，两个所述的夹持板相对夹持气缸对称设置，所述夹持气缸靠近底端的位置铰接有两个连接板，两个所述的连接板对称设置，两个所述的连接板远离夹持气缸的一端分别一一对应的铰接在两个夹持板的中部；所述的夹持板包括安装部和夹持部，所述的安装部为倾斜设置的板状结构，所述安装部的顶端铰接在夹持气缸上，所述的夹持部和夹持气缸平行设置，所述夹持部的顶端和安装部的底端固定连接，所述连接板的其中一端铰接在安装部和夹持部的连接处；所述夹持部的夹持面上安装有第一防护垫，所述夹持部在夹持面的上下端位置都安装有第四推动气缸，所述第四推动气缸和夹持气缸平行设置，且两个所述的第四推动气缸相对设置，两个所述第四推动气缸相对的一端都安装有第二防护垫，两个所述第二防护垫相对的一端都为圆弧状；

所述的机架上安装有轴承，所述的轴承内安装有转轴，所述转轴的一端和旋转架固定连接，所述转轴的另一端安装有旋转盘，所述的旋转盘包括圆盘状的盘体，所述盘体的外边沿设置有三个旋转杆，三个所述的旋转杆围绕盘体等距设置，所述的机架上安装有第三推动气缸，所述的第三推动气缸和其中的一个旋转杆连接；

所述旋转架内部两侧位置都设置有滑槽，所述固定架的两端分别伸入旋转架两侧的滑槽内，且所述固定架和转轴垂直设置，所述的第一推动气缸和固定架垂直设置，所述第一推动气缸的一端固定在旋转架上，所述第一推动气缸的另一端和固定架远离转轴的一侧固定连接；

所述的第二推动气缸和升降板平行设置，所述第二推动气缸的中下部固定在固定架上，所述第二推动气缸的底端和旋转气缸固定连接；

所述的第一防护垫和第二防护垫都为弹性橡胶垫，所述的第一防护垫上设置有若干条状槽，所述的条状槽和第四推动气缸垂直设置。