[发明专利]一种便于塑料件脱模的机械手

说明书

本发明公开了一种便于塑料件脱模的机械手，包括机架，所述的机架上安装有旋转架，所述的旋转架可相对机架转动；所述的旋转架内安装有固定架，所述的旋转架上还安装有第一推动气缸，所述的固定架可通过第一推动气缸的推动在旋转架上滑动。本发明的便于塑料件脱模的机械手通过各个推动气缸的带动，脱模速度快，夹具的夹持位置准确，夹持部安装第一防护垫，一方面可防止夹具和塑料件产品刚性接触，避免塑料件产品被夹坏，另一方面可提高夹具对塑料件产品的夹持力，避免塑料件产品掉落；通过两个第二防护垫的设置，对圆形塑料件产品靠近夹持部的表面进行夹持，增大夹持面积，进而提高夹具对塑料件产品的夹持力，防止塑料件产品掉落。

技术领域

本发明涉及塑料件生产设备技术领域，尤其涉及一种便于塑料件脱模的机械手。

背景技术

随着塑料工业的飞速发展和通用与工程塑料在强度等方面的不断提高，塑料制品的应用范围在不断扩大，塑料产品的用量也正在上升。塑料件在生产时，在模具中加工成型后需要采用机械手进行脱模。现有的塑料件脱模机械手结构简单，脱模速度慢，塑料件夹取不稳，易滑落，特别是针对圆形塑料件，由于机械手一般为金属件，夹持力过小时机械手和塑料件的接触处容易滑动，造成塑料件滑落，夹持力过大时容易夹坏产品，如何设计一种脱模速度快、塑料件不易滑落的便于塑料件脱模的机械手是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种脱模速度快、塑料件不易滑落的便于塑料件脱模的机械手。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种便于塑料件脱模的机械手，包括机架，所述的机架上安装有旋转架，所述的旋转架可相对机架转动；所述的旋转架为矩形框架，所述的旋转架内安装有固定架，所述的固定架为矩形板状结构，所述的旋转架上还安装有第一推动气缸，所述的固定架可通过第一推动气缸的推动在旋转架上滑动；所述的固定架上设置有安装槽，所述的安装槽内安装有升降板，所述的升降板和固定架平行设置，所述固定架在升降板的两侧位置都安装有第二推动气缸，所述升降板可通过第二推动气缸的推动在固定架内沿平行于固定架的方向滑动；所述升降板的底端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的底端安装有夹具，所述的夹具包括夹持气缸，所述夹持气缸的顶端和旋转气缸连接，所述的夹持气缸和升降板平行设置，所述夹持气缸靠近顶端的位置铰接有两个夹持板，两个所述的夹持板相对夹持气缸对称设置，所述夹持气缸靠近底端的位置铰接有两个连接板，两个所述的连接板对称设置，两个所述的连接板远离夹持气缸的一端分别一一对应的铰接在两个夹持板的中部；所述的夹持板包括安装部和夹持部，所述的安装部为倾斜设置的板状结构，所述安装部的顶端铰接在夹持气缸上，所述的夹持部和夹持气缸平行设置，所述夹持部的顶端和安装部的底端固定连接，所述连接板的其中一端铰接在安装部和夹持部的连接处；所述夹持部的夹持面上安装有第一防护垫，所述夹持部在夹持面的上下端位置都安装有第四推动气缸，所述第四推动气缸和夹持气缸平行设置，且两个所述的第四推动气缸相对设置，两个所述第四推动气缸相对的一端都安装有第二防护垫，两个所述第二防护垫相对的一端都为圆弧状。

优选的，所述的一种便于塑料件脱模的机械手，所述的机架上安装有轴承，所述的轴承内安装有转轴，所述转轴的一端和旋转架固定连接，所述转轴的另一端安装有旋转盘，所述的旋转盘包括圆盘状的盘体，所述盘体的外边沿设置有三个旋转杆，三个所述的旋转杆围绕盘体等距设置，所述的机架上安装有第三推动气缸，所述的第三推动气缸和其中的一个旋转杆连接。

优选的，所述的一种便于塑料件脱模的机械手，所述旋转架内部两侧位置都设置有滑槽，所述固定架的两端分别伸入旋转架两侧的滑槽内，且所述固定架和转轴垂直设置，所述的第一推动气缸和固定架垂直设置，所述第一推动气缸的一端固定在旋转架上，所述第一推动气缸的另一端和固定架远离转轴的一侧固定连接。

优选的，所述的一种便于塑料件脱模的机械手，所述的第二推动气缸和升降板平行设置，所述第二推动气缸的中下部固定在固定架上，所述第二推动气缸的底端和旋转气缸固定连接。