[发明专利]一种马达的激励信号搜索方法及电子设备

权利要求书

1.一种马达的激励信号搜索方法，其特征在于，包括：

步骤A.随机生成马达的M个激励信号，M为正整数；

步骤B.将满足第一预设条件的激励信号输入所述马达，获取所述马达的实际振动响应，将不满足所述第一预设条件的激励信号输入所述马达的仿真振动模型，获取仿真振动响应，所述第一预设条件为在所述仿真振动模型下，所述马达的仿真振子行程小于所述马达的最大振子行程；

步骤C.判断所述M个激励信号是否满足第二预设条件，所述第二预设条件为所述M个激励信号中的任意一个所对应的所述实际振动响应或所述仿真振动响应为期望振动响应；若所述M个激励信号满足所述第二预设条件，则执行步骤D；若M个所述激励信号不满足所述第二预设条件，执行步骤E；

步骤D.将所述M个激励信号中的最优激励信号，作为搜索得到的激励信号输出，所述最优激励信号为所对应的所述实际振动响应或所述仿真振动响应为期望振动响应的激励信号；

步骤E.根据预设的遗传算法对所述M个激励信号进行计算，得到新一代的M个激励信号，再次执行步骤B；其中，

在所述得到新一代的M个激励信号之后，再次执行步骤B之前，还包括：

步骤F.判断所述遗传算法的迭代次数是否达到第一预设阈值；若所述遗传算法的迭代次数未达到所述第一预设阈值，再执行所述步骤B；若所述遗传算法的迭代次数达到所述第一预设阈值，则执行步骤G；

步骤G.将所述M个激励信号中的目标激励信号作为搜索得到的激励信号输出，所述目标激励信号为所对应的所述实际振动响应或所述仿真振动响应最接近所述期望振动响应的所述激励信号。

2.根据权利要求1所述的马达的激励信号搜索方法，其特征在于，所述根据预设的遗传算法对所述M个激励信号进行计算，得到新一代的M个激励信号，具体包括：

根据预设的选择压力与预设的代价函数，计算得到所述M个激励信号中的各激励信号的适应度；

根据所述各激励信号的适应度，从所述M个激励信号中选择N个激励信号，N≤M，且N为正整数；

对N个所述激励信号进行重构处理；

对经过重构处理后的N个所述激励信号进行变异处理；

根据所述各激励信号的适应度，从所述M个激励信号中选择M-N个所述激励信号，并将选取的M-N个所述激励信号加入经过变异处理后的N个所述激励信号中，得到新一代的M个所述激励信号。

3.根据权利要求2所述的马达的激励信号搜索方法，其特征在于，所述根据所述各激励信号的适应度，从所述M个激励信号中选择N个激励信号，具体为：

根据所述各激励信号的适应度，采用随机遍历抽样的方式从所述M个激励信号中选择N个激励信号。

4.根据权利要求2所述的马达的激励信号搜索方法，其特征在于，所述根据所述各激励信号的适应度，从所述M个激励信号中选择N个激励信号，具体为：

根据所述各激励信号的适应度，采用轮盘赌选择的方式从所述M个激励信号中选择N个激励信号。

5.根据权利要求2所述的马达的激励信号搜索方法，其特征在于，所述激励信号包括K个电压值与K个时长值，K为正整数；

所述对N个所述激励信号进行重构处理，具体为：

对每个所述激励信号中的K个电压值进行随机互换，并对每个所述激励信号中的K个时长值进行随机互换。

6.根据权利要求2所述的马达的激励信号搜索方法，其特征在于，所述对经过重构处理后的N个所述激励信号进行变异处理，具体包括：

按照预设的变异率，从经过重构处理后的N个所述激励信号中随机选取J个所述激励信号，J≤N，且N为正整数；

获取所述J个所述激励信号的电压值范围与时长值范围；

将所述J个所述激励信号中，每个所述激励信号的K个电压值增加或者减少所述电压值范围的一半，并将每个所述激励信号的K个时长值增加或者减少所述时长值范围的一半。