[发明专利]一种马达的激励信号搜索方法及电子设备

说明书

本发明实施例涉及信号处理技术领域，公开了一种马达的激励信号搜索方法及电子设备。方法包括：步骤A.随机生成马达的M个激励信号；步骤B.满足第一预设条件的激励信号输入马达，获取马达的实际振动响应，不满足的仿真振动模型，获取仿真振动响应，第一预设条件为仿真振子行程小于最大振子行程；步骤C.判断M个激励信号是否满足第二预设条件，第二预设条件为M个激励信号中的任意一个的实际振动响应或仿真振动响应为期望振动响应；若满足，则执行步骤D；若不满足，执行步骤E；步骤D.输出M个激励信号中所对应的实际振动响应或仿真振动响应为期望振动响应的激励信号；步骤E.根据预设的遗传算法对M个激励信号进行计算，得到新一代的M个激励信号，再次执行步骤B。具有在提高搜索效率的同时，提高搜索到的激励信号与马达的契合度的优点。

技术领域

本发明实施方式涉及信号处理技术领域，特别涉及一种马达的激励信号搜索方法及电子设备。

背景技术

目前，很多电子设备中引入了马达，用马达触控模拟实体按键。为了使马达振动产生的触感能够比拟真实按键的效果，可以分析实体按键按下抬起的过程中，得到一系列量化的数据，例如键帽加速度、位移、频谱等，从而真实的按键效果转换成了量化的数据。当需要通过马达产生某种按键效果时，一般通过遍历搜索的方式，具体为：通过将不同的激励信号输入马达中，产出相应的触感结果，当该触感结果的数据与按键效果的数据匹配时，则产生该触感结果的激励信号，即为按键效果对应的激励信号。然而，通过上述遍历搜索的方式来寻找某种按键效果的激励信号，遍历的次数一般是几百万次，难度非常大，并且耗时很久。因此，现有技术中出现了使用模型预测线性马达的行为，从而找出满足条件的激励信号的方法，以提高搜索效率。

然而，本发明的发明人发现：即便是线性马达，依然存在较大的非线性区域，而非线性建模的模型准确性较低，导致找出的激励信号在马达的契合度较差，甚至完全无法使用。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种马达的激励信号搜索方法及电子设备，在提高搜索效率的同时，提高搜索到的激励信号与马达的契合度。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种马达的激励信号搜索方法，步骤A.随机生成马达的M个激励信号，M为正整数；步骤B.将满足第一预设条件的激励信号输入所述马达，获取所述马达的实际振动响应，将不满足所述第一预设条件的激励信号输入所述马达的仿真振动模型，获取仿真振动响应，所述第一预设条件为在所述仿真振动模型下，所述马达的仿真振子行程小于所述马达的最大振子行程；步骤C.判断所述M个激励信号是否满足第二预设条件，所述第二预设条件为所述M个激励信号中的任意一个所对应的所述实际振动响应或所述仿真振动响应为期望振动响应；若所述M个激励信号满足所述第二预设条件，则执行步骤D；若M个所述激励信号不满足所述第二预设条件，执行步骤E；步骤D.将所述M个激励信号中的最优激励信号，作为搜索得到的激励信号输出，所述最优激励信号为所对应的所述实际振动响应或所述仿真振动响应为期望振动响应的激励信号；步骤E.根据预设的遗传算法对所述M个激励信号进行计算，得到新一代的M个激励信号，再次执行步骤B。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的马达的激励信号搜索方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的马达的激励信号搜索方法。