[发明专利]浮动支撑装置、浮动式被载物体及超声设备

权利要求书

1.一种浮动支撑装置，用于承载被载物体，其特征在于，包括固定座、相互独立的第一、第二约束机构及相互独立的第一、第二转动盘，所述约束机构均具有安装端和连接端，所述转动盘均具有第一端和第二端，所述约束机构的安装端通过第一左右转动关节与所述固定座连接，所述第一转动盘的第一端与所述第一约束机构的连接端通过一个第二左右转动关节连接，所述第二转动盘的第一端与所述第二约束机构的连接端通过另一个第二左右转动关节连接，所述第一转动盘的第二端与所述被载物体通过一个第三左右转动关节连接，所述第二转动盘的第二端与所述被载物体通过另一个第三左右转动关节连接，两个所述第三左右转动关节的转动轴线平行，且，在所述第一、第二约束机构的约束下，所述第一、第二转动盘保持水平。

2.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第一、第二约束机构均包括水平设置的连杆，两个所述连杆的安装端通过同一Z向轴销与所述固定座转动连接。

3.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，还包括能够对左右转动关节的转动角度范围进行限位的转动限位结构。

4.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第一、第二约束机构均具有连接所述安装端和连接端的升降部分，所述升降部分通过上下转动关节与所述安装端连接。

5.如权利要求4所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述升降部分包括第一连架杆和第二连架杆，所述第一连架杆的两端分别通过水平设置的轴销与安装端和连接端铰接，所述第二连架杆的两端分别通过水平设置的轴销与安装端和连接端铰接，所述第一连架杆和第二连架杆平行，所述第一连架杆、第二连架杆、安装端及连接端构成平行四边形机构。

6.如权利要求5所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第一连架杆套在阻尼组件上，所述阻尼组件通过传动杆与所述安装端铰接，所述阻尼组件与弹性体的一端连接，所述弹性体的另一端与所述连接端或第一连架杆固定。

7.如权利要求4所述的浮动支撑装置，其特征在于，各左右转动关节中，三个左右转动关节的转动自由度能够被左右转动锁定结构锁定；各上下转动关节中，一个上下转动关节的转动自由度能够被上下转动锁定结构锁定。

8.如权利要求1-7任一项所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述左右转动关节连接能够相互转动的第一部分和第二部分，左右转动锁定结构包括齿轮盘、齿块及操纵所述齿块运动的操作部，所述齿轮盘设于所述第一部分，所述齿块设于所述第二部分，所述操纵部与所述齿块连接并控制所述齿块在锁定位置和解锁位置之间切换，在所述锁定位置，所述齿块和齿轮盘啮合；在所述解锁位置，所述齿块和齿轮盘脱离啮合。

9.一种浮动式被载物体，包括被载物体本体，其特征在于，还包括权利要求1-8中任意一项所述的浮动支撑装置，所述浮动支撑装置的第一转动盘的第二端与所述被载物体本体通过一个第三左右转动关节连接，所述浮动支撑装置的第二转动盘的第二端与所述被载物体本体通过另一个第三左右转动关节连接，且两个所述第三左右转动关节的转动轴线平行。

10.如权利要求9所述的浮动式被载物体，其特征在于，所述被载物体本体是超声设备的控制面板或超声设备的显示设备。

11.一种超声设备，包括控制面板和主机机身，其特征在于，还包括权利要求1-8中任意一项所述的浮动支撑装置，所述浮动支撑装置的固定座与所述主机机身连接，所述浮动支撑装置的第一转动盘的第二端与所述控制面板通过一个第三左右转动关节连接，所述浮动支撑装置的第二转动盘的第二端与所述控制面板通过另一个第三左右转动关节连接，且两个所述第三左右转动关节的转动轴线平行。