[发明专利]浮动支撑装置、浮动式被载物体及超声设备

说明书

本发明公开了一种空间浮动支撑装置、浮动式被载物体及超声设备，其用于承载被载物体，包括固定座、两个约束机构及两个转动盘，两个所述约束机构的安装端均通过第一左右转动关节与所述固定座连接，两个所述转动盘的第一端与两个所述约束机构的连接端分别通过两个第二左右转动关节连接，两个所述转动盘的第二端能够与所述被载物体分别通过两个第三左右转动关节连接，两个所述第三左右转动关节的转动轴线平行，且，在两个所述约束机构的约束下，两个所述转动盘保持水平。该装置能够实现前后平动、左右平动及左右转动，不仅提高了被载物体的运动范围，而且改善了操作体验。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其是关于一种应用于超声设备的浮动支撑装置。

背景技术

医护人员在使用带有显示设备的医疗仪器(如超声诊断仪)时，往往基于操作、诊断、治疗的需要，并结合不同身高医生对视觉舒适性的需要，要求在工作中可以调节显示设备与操作者视线之间的位置关系，要求显示设备能够灵活运动，即可以实现上下升降、前后移动、左右移动和左右转动等操作，从而可以根据操作者的意图对显示设备进行自由调节。一般台式超声诊断仪在运动形式上可分为如下几类：第一种是由一个水平连杆和一个具有升降功能的支撑臂构成，水平连杆通过转动关节与支撑臂铰接，支撑臂安装在主机机身上，如台式超声设备中所应用的结构，通过转动关节实现平面内的浮动操作，再加上支撑臂的上下运动，以上运动组合可以实现显示设备在空间内的运动。第二种是由两个具有升降功能的支撑臂上下方向固定耦合，通过转动关节连接该两个支撑臂，实现平面内的浮动操作，如台式超声设备中所应用的结构，再加上支撑臂的上下升降运动，以上运动组合可实现显示设备在空间内的运动。第三种是圆盘式支撑臂形式，其由两个上下相对的转动盘以及两个连杆组成的封闭系统，连杆与圆盘边缘转动铰接，该封闭系统可实现水平面的运动形态，再增加升降的功能，以上运动组合可实现设备在空间内的运动。第四种是飞翔支撑臂形式，如超声设备所应用的飞翔支撑臂结构，其由简化的若干连杆如四连杆构成封闭系统，其中两个连杆为具有升降功能的支撑臂，其余三个为水平连杆，连杆间通过关节铰接构成。由封闭五连杆实现水平面内的运动，再加上升降支撑臂的上下升降运动，以上运动组合可实现显示设备在空间内的运动。

第一种实现方式实现结构简单，但操作体验受转动关节间阻尼力值匹配影响，运动范围小且局部空间无法到达，不具有前后平移；第二种实现方式运动范围大，但操作体验受转动关节间阻尼力值匹配影响，局部空间无法到达，体积大，前后平移时伴随有升降运动，体验较差。第三种实现圆盘连杆稳定运动形态，结构紧凑、平面浮动效果好，但运动范围小，零件较多，结构较为复杂，组装维护成本高。第四种实现方式运动范围大，空间全浮动运动性能好，但需要多个连杆、升降支撑结构以及连杆间的转动铰接，零件较多，结构较为复杂，组装维护成本高。

发明内容

本发明提供一种新的浮动支撑装置、浮动式控制面板及超声设备。

本发明提供一种浮动支撑装置，包括固定座、相互独立的第一、第二约束机构及相互独立的第一、第二转动盘，所述第一、第二约束机构均具有安装端和连接端，所述第一、第二转动盘均具有第一端和第二端，所述第一、第二约束机构的安装端均通过第一左右转动关节与所述固定座连接，所述第一转动盘的第一端与所述第一约束机构的连接端通过一个第二左右转动关节与两个所述约束机构的连接端连接，所述第二转动盘的第一端与所述第二约束机构的连接端通过另一个第二左右转动关节连接，所述第一转动盘的第二端与所述被载物体通过一个第三左右转动关节连接，所述第二转动盘的第二端与所述被载物体通过另一个第三左右转动关节连接，两个所述第三左右转动关节的转动轴线平行，且，在所述第一、第二约束机构的约束下，所述第一、第二转动盘保持水平。

所述第一、第二约束机构包括水平设置的连杆，两个所述连杆的安装端通过同一Z向轴销与所述固定座转动连接。Z向是竖直方向，其与水平面垂直。围绕Z轴的转动是左右转动。

所述浮动支撑装置还包括能够对左右转动关节的转动角度范围进行限位的转动限位结构。