[发明专利]压缩机储液器导管的焊接工作站在审
| 申请号： | 201811637758.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109702389A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 郑杰才;陈堪永;陈余刚;何桂康;陈千雅;陈桂生;钟如健 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K3/00;B23K3/08;B23K37/04 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 谢嘉舜;孙中华 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压缩机 进出料 工位 待焊接工件 焊接机器人 抓取装置 初定位 输送线 压缩机储液器 夹具 抓取 焊接工作站 焊接夹具 大底座 回转台 导管 焊接工艺 升降台 伺服 工件移动 焊接工件 机构安装 生产节拍 传统的 协调性 放入 松开 焊接 生产 | ||
1.一种压缩机储液器导管的焊接工作站，包括焊接机器人、焊接夹具、夹具回转台、伺服升降台、抓取装置、压缩机初定位机构、压缩机进出料工位、工件截停机构、大底座及现场输送线，其特征在于：所述焊接机器人、所述夹具回转台、所述压缩机初定位机构、所述压缩机进出料工位、所述工件截停机构安装于所述大底座，待焊接工件沿所述现场输送线输送，所述工件截停机构截停所述待焊接工件，所述压缩机初定位机构对所述待焊接工件进行初定位，所述压缩机初定位机构松开并使所述待焊接工件沿所述现场输送线继续输送直至到达所述压缩机进出料工位进行再次定位，所述抓取装置抓取所述待焊接工件放入所述焊接夹具后，所述抓取装置抓取已经焊接好的工件移动至所述压缩机进出料工位，所述焊接机器人焊接所述待焊接工件，以此循环。
2.如权利要求1所述的压缩机储液器导管的焊接工作站，其特征在于：所述抓取装置包括伺服升降台、机械手回转台、抓手，所述伺服升降台转动安装于所述机械手回转台，所述抓手安装于所述伺服升降台。
3.如权利要求2所述的压缩机储液器导管的焊接工作站，其特征在于：所述抓手的数量为两个，所述伺服升降台包括电机、丝杆及抓手连接件，所述电机与所述丝杆固定连接并带动所述丝杆转动，所述丝杆与所述抓手连接件螺接，所述电机带动所述丝杆转动使所述抓手上下移动，两个所述抓手安装于所述抓手连接件相对两侧。
4.如权利要求3所述的压缩机储液器导管的焊接工作站，其特征在于：所述焊接夹具的数量为两个，所述焊接夹具用于夹紧夹具以便于焊接。
5.如权利要求1所述的压缩机储液器导管的焊接工作站，其特征在于：所述所述焊接夹具固定安装于所述夹具回转台，所述压缩机初定位机构固定安装于所述工件截停机构。
6.如权利要求1所述的压缩机储液器导管的焊接工作站，其特征在于：所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括机器人控制柜，所述机器人控制柜与所述焊接机器人通信，所述焊接机器人的焊接方式为CMT焊接。
7.如权利要求1所述的压缩机储液器导管的焊接工作站，其特征在于：所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括外围保护壳，所述外围保护壳安装于所述大底座，所述外围保护壳设有安全维修门。
8.如权利要求7所述的压缩机储液器导管的焊接工作站，其特征在于：所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括焊丝桶，所述焊丝桶位于所述外围保护壳侧面。
9.如权利要求1所述的压缩机储液器导管的焊接工作站，其特征在于：所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括PLC系统及启动盒，所述PLC系统与所述启动盒通信，所述PLC系统与所述焊接机器人通信。
10.如权利要求7所述的压缩机储液器导管的焊接工作站，其特征在于：所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括触摸屏及气路处理元件，所述触摸屏及气路处理元件安装于所述外围保护壳侧面。
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