[发明专利]压缩机储液器导管的焊接工作站

说明书

本发明公开了一种压缩机储液器导管的焊接工作站，包括焊接机器人、焊接夹具、夹具回转台、伺服升降台、抓取装置、压缩机初定位机构、压缩机进出料工位、工件截停机构、大底座及现场输送线，焊接机器人、夹具回转台、压缩机初定位机构、压缩机进出料工位、工件截停机构安装于大底座，待焊接工件沿现场输送线输送，压缩机初定位机构松开并使待焊接工件沿现场输送线继续输送直至到达压缩机进出料工位进行再次定位，抓取装置抓取待焊接工件放入焊接夹具后，抓取装置抓取已经焊接好的工件移动至压缩机进出料工位，焊接机器人焊接待焊接工件，以此循环。精度高、协调性高，比传统的焊接工艺生产节拍更快，更能满足目前大批量的生产。

技术领域

本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种压缩机储液器导管的焊接工作站。

背景技术

目前，空调压缩机储液器导管焊接的传统焊接工艺一般为高频钎焊、钎焊、火焰钎焊等焊接工艺，这类工艺都会对焊接位置产生较大的热量，在空调压缩机产品精度越来越精密、产品结构越来越复杂的背景下，焊接产生的大热量会影响压缩机结构等问题，这类钎焊焊接工艺也越来越不能满足压缩机生产工艺的要求，以往高频钎焊、钎焊、火焰钎焊焊接工艺一般都做成焊接专机的形式，焊接空调压缩机储液器导管时机型切换和兼容性较差，往往只能生产同一机型或者焊接位置差别不大的工件，比较限制生产的灵活性，焊接效率低，通用性差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种压缩机储液器导管的焊接工作站，其能解决焊接效率低的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种压缩机储液器导管的焊接工作站，包括焊接机器人、焊接夹具、夹具回转台、伺服升降台、抓取装置、压缩机初定位机构、压缩机进出料工位、工件截停机构、大底座及现场输送线，所述焊接机器人、所述夹具回转台、所述压缩机初定位机构、所述压缩机进出料工位、所述工件截停机构安装于所述大底座，待焊接工件沿所述现场输送线输送，所述工件截停机构截停所述待焊接工件，所述压缩机初定位机构对所述待焊接工件进行初定位，所述压缩机初定位机构松开并使所述待焊接工件沿所述现场输送线继续输送直至到达所述压缩机进出料工位进行再次定位，所述抓取装置抓取所述待焊接工件放入所述焊接夹具后，所述抓取装置抓取已经焊接好的工件移动至所述压缩机进出料工位，所述焊接机器人焊接所述待焊接工件，以此循环。

进一步地，所述抓取装置包括伺服升降台、机械手回转台、抓手，所述伺服升降台转动安装于所述机械手回转台，所述抓手安装于所述伺服升降台。

进一步地，所述抓手的数量为两个，所述伺服升降台包括电机、丝杆及抓手连接件，所述电机与所述丝杆固定连接并带动所述丝杆转动，所述丝杆与所述抓手连接件螺接，所述电机带动所述丝杆转动使所述抓手上下移动，两个所述抓手安装于所述抓手连接件相对两侧。

进一步地，所述焊接夹具的数量为两个，所述焊接夹具用于夹紧夹具以便于焊接。

进一步地，所述所述焊接夹具固定安装于所述夹具回转台，所述压缩机初定位机构固定安装于所述工件截停机构。

进一步地，所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括机器人控制柜，所述机器人控制柜与所述焊接机器人通信，所述焊接机器人的焊接方式为CMT焊接。

进一步地，所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括外围保护壳，所述外围保护壳安装于所述大底座，所述外围保护壳设有安全维修门。

进一步地，所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括焊丝桶，所述焊丝桶位于所述外围保护壳侧面。

进一步地，所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括PLC系统及启动盒，所述PLC系统与所述启动盒通信，所述PLC系统与所述焊接机器人通信。

进一步地，所述压缩机储液器导管的焊接工作站还包括触摸屏及气路处理元件，所述触摸屏及气路处理元件安装于所述外围保护壳侧面。