[发明专利]一种新型开盖装置、无人餐厅加工系统在审
申请号: | 201811637871.9 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109720675A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 孔强强;沈景凤;刘世坦;刘乾;陈俊豪;季东升;陶文兵;刘阳 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00;B67B7/00;B65B35/44;B65B7/28 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 颜爱国 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定板 输送带 滚轮 支架 分离机构 开盖装置 驱动轮 驱动轴 加工系统 驱动机构 输送单元 分离头 开盖 平行 餐厅 方向设置 活动连接 传送带 夹角为 自由端 支腿 垂直 | ||
1.一种新型开盖装置,其特征在于,包括:
机架、两个固定板、开盖单元、输送单元,
所述机架呈门形,设置在包括输送带的所述输送单元的上部,
所述机架的两个支腿分别设置在所述输送带的两侧,
两个所述固定板分别设置在所述机架的顶部,所述固定板的一端与所述机架固定连接,所述固定板与所述输送带的夹角为25-35度,
所述开盖单元包括驱动机构、多个分离机构,
所述驱动机构包括电机、驱动轴、多个驱动轮,
所述驱动轴的两端分别设置两个所述固定板上,所述驱动轴平行于所述输送带且垂直于所述输送带前进方向设置,
多个驱动轮分别间隔地设置在所述驱动轴上,
多个所述分离机构平行对应于多个所述驱动轮设置在所述机架上,
所述分离机构包括支架、多个滚轮、传送带、分离头,
所述支架呈长条形,一端固定设置在所述机架门形架的横梁上,另一端为自由端,
所述支架与所述输送带的夹角为25-35度,所述支架在输送带上的投影与所述输送带的运动方向相同,
多个所述滚轮分别间隔地设置在所述支架上,所述滚轮与所述支架活动连接,多个所述滚轮与对应的所述驱动轮排列成一直线,
所述传送带绕在所述驱动轮以及多个滚轮上,
所述分离头设置在所述支架的自由端上。
2.根据权利要求1所述的新型开盖装置,其特征在于:
其中,所述分离头呈尖端。
3.根据权利要求1所述的新型开盖装置,其特征在于:
其中,所述支架的剖面呈“L”形,所述支架的底板与所述机架门形架的横梁固定连接。
4.根据权利要求1所述的新型开盖装置,其特征在于:
其中,所述分离机构还包括设置在支架上的张紧轮,用于对所述传送带进行张紧,所述张紧轮与所述传送带的接触距离是可调节的。
5.一种无人餐厅加工系统,其特征在于,包括:
权利要求1-4中任意一种所述的新型开盖装置。
6.根据权利要求5所述的无人餐厅加工系统,其特征在于,还包括:
新型食材盒储存装置、供料装置、自动翻转装置、包装盒分离装置、烹饪装置、封装装置以及控制装置。
7.根据权利要求6所述的无人餐厅加工系统,其特征在于:
其中,所述自动翻转装置包括:
箱体,呈长方体形状,所述箱体具有上下连通的通道,所述箱体左右两侧壁分别水平设置有轴孔;
圆柱形的翻斗,该翻斗的两端设置有旋转轴;以及
与所述旋转轴相连的驱动件,用于驱动翻斗进行旋转,
其中,两个所述轴孔位于同一直线上,所述箱体上部的侧面设置有让所述翻斗通过的缺口,
所述通道中的两侧分别设置有与所述翻斗外形相配的弧形凸台,
所述翻斗的圆柱的外表面向内均匀设置有多个与所述食材盒相匹配的凹槽。
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