[发明专利]一种训练样本数据的获取方法、装置和终端设备

权利要求书

1.一种训练样本数据的获取方法，其特征在于，包括：

获取车辆使用场景采集的采集数据，其中，所述采集数据包括视频数据和车辆状态数据中的至少一项；

对所述采集数据进行数据预处理，以得到数据文件；

对所述数据文件添加目标任务标注，所述目标任务标注用于确定所述数据文件用于目标任务的训练；

将添加所述目标任务标注的数据文件作为驾驶模型的训练样本数据；

其中，所述获取车辆使用场景采集的采集数据之前，所述方法还包括：

设定所述车辆使用场景的采集任务；

所述获取车辆使用场景采集的采集数据，包括：

获取按照所述采集任务采集的所述车辆使用场景的采集数据，以及获取所述采集数据的属性信息，其中，所述数据文件的名称包括所述属性信息；

所述设定所述车辆使用场景的采集任务之后，所述方法还包括：

获取所述采集任务的备注情况信息和所述采集任务的车辆硬件变更信息，其中，所述备注情况信息用于描述所述采集任务的采集地点的环境情况，所述车辆硬件变更信息包括：变更时间信息、车辆硬件变更项、变更后的状态信息和变更后的硬件标识信息中的至少一项；

在所述驾驶模型的训练样本数据中添加所述备注情况信息和所述车辆硬件变更信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述采集数据进行数据预处理，以得到数据文件，包括：

将所述采集数据转换为超文本5h5格式的文件，以得到所述h5格式的数据文件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述数据文件添加目标任务标注，包括：

对所述数据文件添加目标任务标注，并将添加所述目标任务标注的数据文件归类至训练样本中目标任务的目录内，其中，所述数据文件用于所述目标任务的训练。

4.一种训练样本数据的获取装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆使用场景采集的采集数据，其中，所述采集数据包括视频数据和车辆状态数据中的至少一项；

预处理模块，用于对所述采集数据进行数据预处理，以得到数据文件；

标注模块，用于对所述数据文件添加目标任务标注，所述目标任务标注用于确定所述数据文件用于目标任务的训练；

确定模块，用于将添加所述目标任务标注的数据文件作为驾驶模型的训练样本数据；

其中，所述装置还包括：

设定模块，用于设定所述车辆使用场景的采集任务；

所述第一获取模块用于获取按照所述采集任务采集的所述车辆使用场景的采集数据，以及获取所述采集数据的属性信息，其中，所述数据文件的名称包括所述属性信息；

第二获取模块，用于获取所述采集任务的备注情况信息和所述采集任务的车辆硬件变更信息，其中，所述备注情况信息用于描述所述采集任务的采集地点的环境情况，所述车辆硬件变更信息包括：变更时间信息、车辆硬件变更项、变更后的状态信息和变更后的硬件标识信息中的至少一项；

添加模块，用于在所述驾驶模型的训练样本数据中添加所述备注情况信息和所述车辆硬件变更信息。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述预处理模块用于将所述采集数据转换为h5格式的文件，以得到所述h5格式的数据文件。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述标注模块用于对所述数据文件添加目标任务标注，并将添加所述目标任务标注的数据文件归类至训练样本中目标任务的目录内，其中，所述数据文件用于所述目标任务的训练。

7.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的训练样本数据的获取方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的训练样本数据的获取方法的步骤。