[发明专利]一种训练样本数据的获取方法、装置和终端设备

说明书

本发明实施例提供一种训练样本数据的获取方法、装置和终端设备，该方法包括：采集车辆使用场景的采集数据，其中，所述采集数据包括视频数据和车辆状态数据中的至少一项；对所述采集数据进行数据预处理，以得到数据文件；对所述数据文件添加任务标注；将添加所述任务标注的数据文件作为驾驶模型的训练样本数据。本发明实施例可以提高驾驶模型的训练效率。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种训练样本数据的获取方法、装置和终端设备。

背景技术

随着深度学习技术的迅速发展，以及人工智能的深入研究，目前车辆从人工驾驶向自动驾驶的趋势进行变化。其中，通过端到端的深度学习实现自动驾驶是目前自动驾驶领域的一个主要研究方向。然而，目前端到端的深度学习过程主要是使用采集的原始数据对驾驶模型进行训练，这样，导致驾驶模型的训练效率比较低。

发明内容

本发明实施例提供一种训练样本数据的获取方法、装置和终端设备，以解决驾驶模型的训练效率比较低的问题。

本发明实施例提供一种训练样本数据的获取方法，包括：

获取车辆使用场景采集的采集数据，其中，所述采集数据包括视频数据和车辆状态数据中的至少一项；

对所述采集数据进行数据预处理，以得到数据文件；

对所述数据文件添加任务标注；

将添加所述任务标注的数据文件作为驾驶模型的训练样本数据。

可选的，所述对所述采集数据进行数据预处理，以得到数据文件，包括：

将所述采集数据转换为超文本5(hypertext 5，h5)格式的文件，以得到所述h5格式的数据文件。

可选的，所述对所述数据文件添加任务标注，包括：

对所述数据文件添加目标任务标注，并将添加所述目标任务标注的数据文件归类至训练样本中目标任务的目录内，其中，所述数据文件用于所述目标任务的训练。

可选的，所述获取车辆使用场景采集的采集数据之前，所述方法还包括：

设定所述车辆使用场景的采集任务；

所述获取车辆使用场景采集的采集数据，包括：

获取按照所述采集任务采集的所述车辆使用场景的采集数据，以及获取所述采集数据的属性信息；

其中，所述数据文件的名称包括所述属性信息。

可选的，所述设定所述车辆使用场景的采集任务之后，所述方法还包括：

获取所述采集任务的备注情况信息，和/或，获取所述采集任务的车辆硬件变更信息，其中，所述备注情况信息用于描述所述采集任务的采集地点的环境情况，所述车辆硬件变更信息包括：车辆信息、变更时间信息、车辆硬件变更项、变更后的状态信息和变更后的标识信息中的至少一项；

在所述驾驶模型的训练样本数据中添加所述备注情况信息和/或所述车辆硬件变更信息。

本发明实施例还提供一种训练样本数据的获取装置，包括：

第一获取模块，用于获取车辆使用场景采集的采集数据，其中，所述采集数据包括视频数据和车辆状态数据中的至少一项；

预处理模块，用于对所述采集数据进行数据预处理，以得到数据文件；

标注模块，用于对所述数据文件添加任务标注；

确定模块，用于将添加所述任务标注的数据文件作为驾驶模型的训练样本数据。