[发明专利]流水线用自动锁螺丝设备及锁丝方法

权利要求书

1.一种流水线用自动锁螺丝设备，其特征在于：包括分别位于传输线体(100)两侧的两组锁螺丝机构(7001)，每组所述锁螺丝机构包括两个三轴模组(70011)和两个连接于所述三轴模组的螺丝批组件(70012)，所述三轴模组包括X轴直线模组(700X)、Y轴直线模组(700Y)和Z轴直线模组(700Z)，所述螺丝批组件通过所述三轴模组能够于X轴、Y轴和Z轴移动，两个所述三轴模组的两个X轴同轴，且两个所述三轴模组的Y轴以及两个Z轴皆为平行设置，每组所述锁螺丝机构设有两个螺丝供料器(7002)。

2.根据权利要求1所述的流水线用自动锁螺丝设备，其特征在于：所述X轴直线模组包括1个X轴滑轨(700X1)和两个X轴滑台(700X2)，两个Y轴直线模组分别连接于两个所述X轴滑台。

3.根据权利要求2所述的流水线用自动锁螺丝设备，其特征在于：所述X轴滑轨设有两个驱动机构，通过两个所述驱动机构驱动两个所述Y轴直线模组沿X轴滑动。

4.根据权利要求1所述的流水线用自动锁螺丝设备，其特征在于：所述X轴直线模组和Y轴直线模组皆为同步带线性模组，所述Z轴直线模组为丝杆线性模组。

5.根据权利要求1所述的流水线用自动锁螺丝设备，其特征在于：还包括4个用于给所述锁螺丝机构精确定位的CCD相机组件(7003)，所述CCD相机组件固定连接于所述Y轴直线模组的滑台(700Y1)，所述CCD相机组件通过所述X轴直线模组和所述Y轴直线模组能够于X轴和Y轴移动。

6.根据权利要求1所述的流水线用自动锁螺丝设备，其特征在于：所述螺丝批组件包括螺丝批滑轨(700121)和电动螺丝批(700122)，所述电动螺丝批连接于所述螺丝批滑轨且能够沿Z轴滑动，所述螺丝批滑轨连接于所述Z轴直线模组的滑台(700Z1)且能够沿Z轴滑动。

7.根据权利要求5所述的流水线用自动锁螺丝设备，其特征在于：所述螺丝批滑轨设有驱动其滑动的驱动气缸(700124)，所述驱动气缸固定于所述Z轴直线模组的滑台。

8.根据权利要求1至7中任一项的所述的流水线用自动锁螺丝设备，其特征在于：所述流水线为平板灯装配线，且待锁螺丝的工件(2003)为平板灯，所述平板灯为矩形平板灯。

9.一种利用权利要求8的所述自动锁螺丝设备的锁丝方法，其特征在于：所述矩形平板灯的待锁丝部位为沿所述矩形平板灯的外周整圈，所述锁丝方法包括以下步骤：

(1)、所述工件(2003)通过所述传输线体传输到预定位置后停止，所述传输线体两侧的4个螺丝批组件通过所述三轴模组分别移动至所述螺丝供料器的上方并取螺丝；

(2)、通过三轴模组分别移动4个所述相机组件至锁丝位置，所述锁丝位置位于所述矩形平板的4个边的中间位置，然后通过CCD相机拍摄螺丝孔并计算出精确的螺丝孔的坐标；

(3)、通过三轴模组分别移动4个所述螺丝批组件进行锁丝工作，所述锁丝工作的坐标通过所述CCD相机拍摄并计算得出；

(4)、重复步骤1、2和3，且每个所述螺丝批组件的锁丝路径(7005)为自所述矩形平板灯的一个边的中间到一个角，再从所述一个角到与所述一个边相邻的另一个边的中间，从而通过4个所述螺丝批组件共同完成所述矩形平板灯的锁丝工作。