[发明专利]流水线用自动锁螺丝设备及锁丝方法

说明书

本发明公开了一种流水线用自动锁螺丝设备及锁丝方法，包括分别位于传输线体两侧的两组锁螺丝机构，每组所述锁螺丝机构包括两个三轴模组和两个连接于所述三轴模组的螺丝批组件，所述三轴模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述螺丝批组件通过所述三轴模组能够于X轴、Y轴和Z轴移动，两个所述三轴模组的两个X轴同轴，且两个所述三轴模组的Y轴以及两个Z轴皆为平行设置，每组所述锁螺丝机构设有两个螺丝供料器。本发明的锁螺丝设备通过传输线体两侧的两组锁螺丝机构完成自动锁螺丝工作，两组锁螺丝机构共设有四个螺丝批组件，四个螺丝批组件同时工作，提高工作效率。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种流水线用自动锁螺丝设备，尤其是涉及一种平板灯的自动锁螺丝设备。

背景技术

平板灯的外壳部分均由灯壳和灯罩组成，灯壳和灯罩通过螺丝锁紧，长期以来灯壳和灯罩的锁紧大多通过人工来完成，手工锁紧存在劳动强度大、工作效率低下、生产成本高等一系列的缺陷大幅压缩企业原本并不宽裕的利润空间，降低企业的核心竞争力，非常不利于企业生产效益提高。

随着科技进步和生产技术的发展，越来越多的自动化设备投入到生产线中，自动化作业代替了手工简单重复的流水线作业，能够有效提高企业的生产力和竞争力。市场上已经出现了部分手持型的电动锁螺丝刀，虽然能够在一定程度上加快对螺丝的锁紧操作，但是仍然需要人工对电动锁螺丝刀进行把持，使用电动锁螺丝刀不能够适应大规模机械化和自动化生产装配的需要。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种流水线用自动锁螺丝设备，通过传输线体两侧的两组锁螺丝机构完成自动锁螺丝工作，两组锁螺丝机构共设有四个螺丝批组件，四个螺丝批组件同时工作，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：

一种流水线用自动锁螺丝设备，包括分别位于传输线体两侧的两组锁螺丝机构，每组所述锁螺丝机构包括两个三轴模组和两个连接于所述三轴模组的螺丝批组件，所述三轴模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述螺丝批组件通过所述三轴模组能够于X轴、Y轴和Z轴移动，两个所述三轴模组的两个X轴同轴，且两个所述三轴模组的Y轴以及两个Z轴皆为平行设置，每组所述锁螺丝机构设有两个螺丝供料器。

进一步地说，所述X轴直线模组包括1个X轴滑轨和两个X轴滑台，两个Y轴直线模组分别连接于两个所述X轴滑台。

进一步地说，所述X轴滑轨设有两个驱动机构，通过两个所述驱动机构驱动两个所述Y轴直线模组沿X轴滑动。

进一步地说，所述X轴直线模组和Y轴直线模组皆为同步带线性模组，所述Z轴直线模组为丝杆线性模组。

进一步地说，还包括4个用于给所述锁螺丝机构精确定位的CCD相机组件，所述CCD相机组件固定连接于所述Y轴直线模组的滑台，所述CCD相机组件通过所述X轴直线模组和所述Y轴直线模组能够于X轴和Y轴移动。

进一步地说，所述螺丝批组件包括螺丝批滑轨和电动螺丝批，所述电动螺丝批连接于所述螺丝批滑轨且能够沿Z轴滑动，所述螺丝批滑轨连接于所述Z轴直线模组的滑台且能够沿Z轴滑动。

进一步地说，所述螺丝批滑轨设有驱动其滑动的驱动气缸，所述驱动气缸固定于所述Z轴直线模组的滑台。

进一步地说，所述流水线为平板灯装配线，且待锁螺丝的工件为平板灯，所述平板灯为矩形平板灯。

一种锁丝方法，所述矩形平板灯的待锁丝部位为沿所述矩形平板灯的外周整圈，所述锁丝方法包括以下步骤：

(1)、所述工件通过所述传输线体传输到预定位置后停止，所述传输线体两侧的4个螺丝批组件通过所述三轴模组分别移动至所述螺丝供料器的上方并取螺丝；