[发明专利]多层升降料库

权利要求书

1.一种多层升降料库，其特征在于：所述多层升降料库包括料仓机架(1)、料盘升降机构(2)、水平台(3)、料盘平移机构(4)、料盘升降机构驱动装置以及料盘平移机构驱动装置；所述料盘升降机构(2)置于料仓机架(1)内部；所述料仓机架(1)以及水平台(3)并行设置；所述料仓机架(1)的高度大于水平台(3)的高度；所述料盘平移机构(4)置于水平台(3)上；所述料盘升降机构(2)上设置有料盘仓；所述料盘仓中设置有一个或多个料盘(507)；所述料盘升降机构驱动装置与料盘升降机构(2)相连并通过料盘升降机构(2)带动料盘仓沿料仓机架(1)的轴向进行升降；所述料盘平移机构驱动装置与料盘平移机构(4)相连并驱动料盘平移机构(4)沿水平台(3)的水平面移动至料盘仓的料盘(507)底部；所述料盘仓的料盘(507)通过料盘平移机构(4)在水平台(3)的水平面上移动；所述料盘平移机构(4)包括电缸(402)、安装板(403)、升降缸(404)、托板(405)、固定销(406)；所述电缸(402)固定在水平台(3)上；所述升降缸(404)通过安装板(403)与电缸(402)相连；所述料盘平移机构驱动装置通过电缸(402)带动升降缸(404)沿水平台(3)的水平面移动；所述升降缸(404)与托板(405)相连并带动托板(405)进行升降运动；所述托板(405)上设置有可与料盘(507)相扣合的固定销(406)；所述升降缸(404)带动托板(405)移动至料盘仓的料盘(507)底部；

所述料盘升降机构(2)包括丝杠螺母副(203)、丝杠螺母座(204)、丝杠端固定块(205)、线轨(206)以及连接板(207)；所述线轨(206)沿料仓机架(1)的轴向设置在料仓机架(1)上；所述丝杠端固定块(205)固定在料仓机架(1)上；所述料盘仓以及丝杠螺母座(204)分别设置在连接板(207)上；所述料盘升降机构驱动装置置于料仓机架(1)上并通过丝杠螺母副(203)与丝杠螺母座(204)相连；所述料盘升降机构驱动装置通过丝杠螺母副(203)、丝杠螺母座(204)以及连接板(207)带动料盘仓沿线轨(206)的轴向升降运动。

2.根据权利要求1所述的多层升降料库，其特征在于：所述料仓机架(1)包括底板(105)、型材框架(101)、地脚(106)、上限位开关(502)、下限位开关以及零点开关(501)；所述型材框架(101)整体呈长方体框架结构；所述型材框架(101)以及地脚(106)分别设置在底板(105)的上表面以及下表面；所述型材框架(101)的顶部以及底部分别设置有上限位开关(502)以及下限位开关；所述料盘升降机构(2)以及料盘仓均置于型材框架(101)内部并可沿型材框架(101)的轴向进行升降；所述零点开关(501)置于型材框架(101)中部；所述料盘升降机构(2)下降至型材框架(101)底部时触发下限位开关；所述料盘升降机构(2)顶部的料盘仓上升至型材框架(101)顶部时触发上限位开关(502)；所述驱动装置驱动料盘升降机构(2)开启运动时触发零点开关(501)；所述料盘升降机构(2)触发零点开关(501)时，所述驱动装置与料盘平移机构(4)相连并驱动料盘平移机构(4)沿水平台(3)的水平面移动至料盘仓中最底层料盘(507)的底部。

3.根据权利要求2所述的多层升降料库，其特征在于：所述料仓机架(1)还包括设置在底板(105)和地脚(106)之间的用于调整底板(105)水平的过度连接板(104)。

4.根据权利要求3所述的多层升降料库，其特征在于：所述料仓机架(1)还包括设置在型材框架(101)底部的料仓安全门(102)以及置于料仓安全门(102)和型材框架(101)之间的门禁开关；所述料仓机架(1)的周边设置有钣金护板(103)。

5.根据权利要求4所述的多层升降料库，其特征在于：所述料盘升降机构驱动装置包括第一伺服电机(201)以及伺服电机座(202)；所述第一伺服电机(201)通过伺服电机座(202)设置在料仓机架(1)上；所述第一伺服电机(201)与通过丝杠螺母副(203)、丝杠螺母座(204)以及连接板(207)带动料盘仓沿线轨(206)的轴向升降运动。