[发明专利]多层升降料库

说明书

本发明涉及一种多层升降料库，包括料仓机架、料盘升降机构、水平台、料盘平移机构、料盘升降机构驱动装置以及料盘平移机构驱动装置；料盘升降机构置于料仓机架内部；料仓机架以及水平台并行设置；料仓机架高于水平台的高度；料盘平移机构置于水平台上；料盘升降机构上设置有料盘仓；料盘仓中设置有一个或多个料盘；料盘升降机构驱动装置与料盘升降机构相连并通过料盘升降机构带动料盘仓沿料仓机架的轴向进行升降；料盘平移机构驱动装置与料盘平移机构相连并驱动料盘平移机构沿水平台的水平面移动至料盘仓的料盘底部；料盘仓的料盘通过料盘平移机构在水平台的水平面上移动。本发明具有自动化效率高、方便快捷以及安全可靠的优点。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，涉及一种多层升降料库，尤其涉及一种用于化工、包装以及药品等其他多个领域的高效多功能多层升降料库。

技术背景

随着经济技术的快速发展，机械加工自动化也获得了高速发展。目前，国内机械自动化加工使用的料仓多为单层储料，功能单一，储料少，自动化程度较低，依赖人工强度大，效率低，成本高等问题。

发明内容

为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种自动化效率高、方便快捷以及安全可靠的多层升降料库。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多层升降料库，其特征在于：所述多层升降料库包括料仓机架、料盘升降机构、水平台、料盘平移机构、料盘升降机构驱动装置以及料盘平移机构驱动装置；所述料盘升降机构置于料仓机架内部；所述料仓机架以及水平台并行设置；所述料仓机架高于水平台的高度；所述料盘平移机构置于水平台上；所述料盘升降机构上设置有料盘仓；所述料盘仓中设置有一个或多个料盘；所述料盘升降机构驱动装置与料盘升降机构相连并通过料盘升降机构带动料盘仓沿料仓机架的轴向进行升降；所述料盘平移机构驱动装置与料盘平移机构相连并驱动料盘平移机构沿水平台的水平面移动至料盘仓的料盘底部；所述料盘仓的料盘通过料盘平移机构在水平台的水平面上移动。

上述料仓机架包括底板、型材框架、地脚、上限位开关、下限位开关以及零点开关；所述型材框架整体呈长方体框架结构；所述型材框架以及地脚分别设置在底板的上表面以及下表面；所述型材框架的顶部以及底部分别设置有上限位开关以及下限位开关；所述料盘升降机构以及料盘仓均置于型材框架内部并可沿型材框架的轴向进行升降；所述零点开关置于型材框架中部；所述料盘升降机构下降至型材框架底部时触发下限位开关；所述料盘升降机构顶部的料盘仓上升至型材框架顶部时触发上限位开关；所述驱动装置驱动料盘升降机构开启运动时触发零点开关；所述料盘升降机构触发零点开关时，所述驱动装置与料盘平移机构相连并驱动料盘平移机构沿水平台的水平面移动至料盘仓中最底层料盘的底部。

上述料仓机架还包括设置在底板和地脚之间的用于调整底板水平的过度连接板；

上述料仓机架还包括设置在型材框架底部的料仓安全门以及置于料仓安全门和型材框架之间的门禁开关；所述料仓机架的周边设置有钣金护板。

上述料盘升降机构包括丝杠螺母副、丝杠螺母座、丝杠端固定块、线轨以及连接板；所述线轨沿料仓机架的轴向设置在料仓机架上；所述丝杠端固定块固定在料仓机架上；所述料盘仓以及丝杠螺母座分别设置在连接板上；所述料盘升降机构驱动装置置于料仓机架上并通过丝杠螺母副与丝杠螺母座相连；所述料盘升降机构驱动装置通过丝杠螺母副、丝杠螺母座以及连接板带动料盘仓沿线轨的轴向升降运动。

上述料盘升降机构驱动装置包括第一伺服电机以及伺服电机座；所述第一伺服电机通过伺服电机座设置在料仓机架上；所述第一伺服电机与通过丝杠螺母副、丝杠螺母座以及连接板带动料盘仓沿线轨的轴向升降运动。

上述料盘仓包括型材、上固定板以及下固定板；所述上固定板以及下固定板分别设置在型材的顶部以及底部；所述型材整体呈框架结构；所述型材设置有料盘托板；一个或多个料盘通过料盘托板设置在型材内部。